Sintonize-se com as primeiras mulheres em ML Simpósio esta terça-feira 19 out às 9h PST Register now

bair_robot_pushing_small

  • Descrição:

Este conjunto de dados contém aproximadamente 44.000 exemplos de movimentos de empurrar do robô, incluindo um conjunto de treinamento (trem) e dois conjuntos de teste de objetos vistos anteriormente (testados) e não vistos (testnovel). Esta é a versão pequena de 64x64.

Dividir Exemplos
'test' 256
'train' 43.264
  • Características:
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • citação:
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}