bobina 100

  • Descrição :

O conjunto de dados contém 7200 imagens coloridas de 100 objetos (72 imagens por objeto). Os objetos têm uma ampla variedade de características geométricas e de refletância complexas. Os objetos foram colocados em uma plataforma giratória motorizada contra um fundo preto. A plataforma giratória foi girada em 360 graus para variar a pose do objeto em relação a uma câmera colorida fixa. As imagens dos objetos foram tiradas em intervalos de pose de 5 graus. Isso corresponde a 72 poses por objeto

Dividir Exemplos
'train' 7.200
  • Estrutura de recursos :
FeaturesDict({
    'angle': int64,
    'angle_label': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=72),
    'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
    'object_id': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=100),
})
  • Documentação do recurso:
Característica Classe Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
ângulo tensor int64
rótulo_ângulo ClassLabel int64
imagem Imagem (128, 128, 3) uint8
object_id ClassLabel int64

Visualização

  • Citação :
@article{nene1996columbia,
  title={Columbia object image library (coil-20)},
  author={Nene, Sameer A and Nayar, Shree K and Murase, Hiroshi and others},
  year={1996},
  publisher={Technical report CUCS-005-96}
}