robô

  • Descrição :

RoboNet contém mais de 15 milhões de quadros de vídeo de interação robô-objeto, obtidos de 113 pontos de vista de câmera exclusivos.

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (configuração padrão)

  • Descrição da configuração : Amostra RoboNet 64x64.

  • Tamanho do download : 119.80 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 183.04 MiB

  • Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Somente quando shuffle_files=False (train)

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 700
  • Estrutura de recursos :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})
  • Documentação do recurso:
Funcionalidade Aula Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
ações tensor (Nenhuma, 5) float32
nome do arquivo Texto fragmento
estados tensor (Nenhuma, 5) float32
vídeo Vídeo(Imagem) (Nenhum, 64, 64, 3) uint8

robonet/robonet_sample_128

  • Descrição da configuração : Amostra RoboNet 128x128.

  • Tamanho do download : 119.80 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 638.98 MiB

  • Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 700
  • Estrutura de recursos :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})
  • Documentação do recurso:
Funcionalidade Aula Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
ações tensor (Nenhuma, 5) float32
nome do arquivo Texto fragmento
estados tensor (Nenhuma, 5) float32
vídeo Vídeo(Imagem) (Nenhum, 128, 128, 3) uint8

robonet/robonet_64

  • Descrição da configuração : 64x64 RoboNet.

  • Tamanho do download : 36.20 GiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 41.37 GiB

  • Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 162.417
  • Estrutura de recursos :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})
  • Documentação do recurso:
Funcionalidade Aula Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
ações tensor (Nenhuma, 5) float32
nome do arquivo Texto fragmento
estados tensor (Nenhuma, 5) float32
vídeo Vídeo(Imagem) (Nenhum, 64, 64, 3) uint8

robonet/robonet_128

  • Descrição da configuração : 128x128 RoboNet.

  • Tamanho do download : 36.20 GiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 144.90 GiB

  • Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 162.417
  • Estrutura de recursos :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})
  • Documentação do recurso:
Funcionalidade Aula Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
ações tensor (Nenhuma, 5) float32
nome do arquivo Texto fragmento
estados tensor (Nenhuma, 5) float32
vídeo Vídeo(Imagem) (Nenhum, 128, 128, 3) uint8