객체 감지

컬렉션을 사용해 정리하기 내 환경설정을 기준으로 콘텐츠를 저장하고 분류하세요.

이미지 또는 비디오 스트림이 주어지면 객체 감지 모델은 알려진 객체 세트 중 어떤 것이 존재할 수 있는지 식별하고 이미지 내 위치에 대한 정보를 제공할 수 있습니다.

예를 들어, 이 예제 애플리케이션 스크린샷은 두 객체가 인식되고 해당 위치에 주석이 추가되는 방식을 보여줍니다.

참고: (1) 기존 모델을 통합하려면 TensorFlow Lite 작업 라이브러리를 사용해 보세요. (2) 모델을 사용자 지정하려면 TensorFlow Lite 모델 제작기를 사용해 보세요.

시작하기

모바일 앱에서 객체 감지를 사용하는 방법을 알아보려면 예제 애플리케이션 및 가이드를 살펴보세요.

Android 또는 iOS 이외의 플랫폼을 사용 중이거나 TensorFlow Lite API에 이미 익숙한 경우 스타터 객체 감지 모델과 함께 제공되는 레이블을 다운로드할 수 있습니다.

메타데이터가 있는 스타터 모델 다운로드

메타데이터 및 관련 필드(예: labels.txt)에 대한 자세한 내용은 모델에서 메타데이터 읽기를 참조하세요.

자신의 작업에 대한 사용자 지정 감지 모델을 훈련하려면 모델 사용자 지정을 참조하세요.

다음 사용 사례의 경우 다른 유형의 모델을 사용해야 합니다.

  • 이미지가 나타낼 가능성이 가장 높은 단일 레이블 예측하기(이미지 분류 참조)
  • 이미지 구성 예측하기(예: 피사체 대 배경)(세분화 참조)

예제 애플리케이션 및 가이드

TensorFlow Lite를 처음 사용하고 Android 또는 iOS로 작업하는 경우, 다음 예제 애플리케이션을 탐색하면 시작하는 데 도움이 됩니다.

Android

TensorFlow Lite 작업 라이브러리의 기본 API를 활용하여 몇 줄의 코드로 객체 감지 모델을 통합할 수 있습니다. TensorFlow Lite Interpreter Java API를 사용하여 사용자 지정 추론 파이프라인을 구축할 수도 있습니다.

아래 Android 예제는 각각 lib_task_apilib_interpreter로 두 메서드를 구현한 내용을 보여줍니다.

Android 예제 보기

iOS

TensorFlow Lite Interpreter Swift API를 사용하여 모델을 통합할 수 있습니다. 아래의 iOS 예를 참조하세요.

iOS 예제 보기

모델 설명

이 섹션에서는 TensorFlow Object Detection API에서 TensorFlow Lite로 변환된 Single-Shot Detector 모델의 서명을 설명합니다.

객체 감지 모델은 여러 클래스의 객체 존재와 위치를 감지하도록 훈련되었습니다. 예를 들어, 다양한 과일 조각이 포함된 이미지, 과일이 나타내는 과일의 종류(예: 사과, 바나나 또는 딸기)를 지정하는 레이블 및 각 객체가 이미지에서 나타나는 위치를 지정하는 데이터로 모델을 훈련할 수 있습니다.

이후에 모델에 이미지를 제공하면 감지된 객체 목록, 각 객체가 포함된 경계 상자의 위치 및 감지가 정확하다는 확신을 나타내는 점수가 출력됩니다.

입력 서명

모델은 이미지를 입력으로 사용합니다.

예상 이미지는 300x300픽셀이며 픽셀당 3개의 채널(빨간색, 파란색, 녹색)이 있습니다. 이는 270,000바이트 값(300x300x3)의 평면화된 버퍼로 모델에 제공되어야 합니다. 모델이 양자화된 경우, 각 값은 0에서 255 사이의 값을 나타내는 단일 바이트여야 합니다.

Android에서 이 사전 처리를 수행하는 방법을 이해하려면 예제 앱 코드를 살펴보세요.

출력 서명

모델은 인덱스 0-4에 매핑된 4개의 배열을 출력합니다. 배열 0, 1 및 2는 N개의 감지된 객체를 설명하며 각 배열의 요소 하나가 각 객체에 해당합니다.

인덱스 이름 설명
0 위치 0과 1 사이의 [N][4] 부동 소수점 값의 다차원 배열, [상단, 좌측, 하단, 우측] 형식의 경계 상자를 나타내는 내부 배열
1 클래스 레이블 파일에서 클래스 레이블의 인덱스를 각각 나타내는 N개의 정수 배열(부동 소수점 값으로 출력)
2 점수 클래스가 감지될 확률을 나타내는 0과 1 사이의 N개의 부동 소수점 값 배열
3 감지 수 N의 정수 값

참고: 결과 수(위의 경우 10)는 감지 모델을 TensorFlow Lite로 내보낼 때 설정되는 매개변수입니다. 자세한 내용은 모델 사용자 지정을 참조하세요.

예를 들어, 모델이 사과, 바나나, 딸기를 감지하도록 훈련되었다고 생각해 보겠습니다. 이미지가 제공되면 설정된 수의 감지 결과(이 예에서는 5)를 출력합니다.

클래스 점수 위치
사과 0.92 [18, 21, 57, 63]
바나나 0.88 [100, 30, 180, 150]
딸기 0.87 [7, 82, 89, 163]
바나나 0.23 [42, 66, 57, 83]
사과 0.11 [6, 42, 31, 58]

신뢰도 점수

출력된 결과를 해석하기 위해 감지된 각 객체의 점수와 위치를 볼 수 있습니다. 점수는 0에서 1 사이의 숫자로 객체가 실제로 감지되었다는 확신을 나타냅니다. 숫자가 1에 가까울수록 모델의 신뢰도가 높아집니다.

애플리케이션에 따라 감지 결과를 버릴 컷오프 임계값을 결정할 수 있습니다. 현재 예에서는 합리적인 컷오프가 0.5점(감지가 유효할 확률이 50%임을 의미)이라고 결정할 수 있습니다. 이 경우 배열의 마지막 두 객체를 무시하게 되는데, 이에 대한 신뢰도 점수가 0.5 미만이기 때문입니다.

클래스 점수 위치
사과 0.92 [18, 21, 57, 63]
바나나 0.88 [100, 30, 180, 150]
딸기 0.87 [7, 82, 89, 163]
바나나 0.23 [42, 66, 57, 83]
사과 0.11 [6, 42, 31, 58]

사용하는 컷오프는 거짓양성(잘못 식별된 객체 또는 그렇지 않은 경우 객체로 잘못 식별된 이미지 영역) 또는 거짓음성(신뢰도 점수가 낮기 때문에 놓친 실제 객체)에 더 익숙한지 여부에 근거해야 합니다.

예를 들어, 다음 이미지에서 배(모델이 감지하도록 훈련된 객체가 아님)는 '사람'으로 잘못 식별되었습니다. 이는 적절한 컷오프를 선택하여 무시할 수 있는 거짓양성의 예입니다. 이 경우 0.6(또는 60%)의 컷오프는 거짓양성을 수월하게 배제합니다.

Android 예시 스크린 샷

위치

감지된 각 객체에 대해 모델은 위치를 둘러싸는 경계 사각형을 나타내는 4개의 숫자 배열을 반환합니다. 제공된 스타터 모델의 경우 숫자는 다음과 같이 주문됩니다.

[ 상단, 좌측, 하단, 우측 ]

상단 값은 이미지 상단에서 직사각형 상단 가장자리까지의 거리를 픽셀 단위로 나타냅니다. 좌측 값은 입력 이미지의 왼쪽에서 왼쪽 가장자리까지의 거리를 나타냅니다. 다른 값은 유사한 방식으로 하단 및 오른쪽 가장자리를 나타냅니다.

참고: 객체 감지 모델은 특정 크기의 입력 이미지를 허용합니다. 해당 이미지 크기는 기기의 카메라로 캡처한 원시 이미지의 크기와 다를 수 있으며 모델의 입력 크기에 맞게 원시 이미지를 자르고 크기를 조정하는 코드를 작성해야 합니다(관련 예제는 예제 애플리케이션)에서 찾아볼 수 있습니다).

모델이 출력하는 픽셀값은 잘리고 크기가 조정된 이미지의 위치를 참조하므로 올바르게 해석하려면 원시 이미지에 맞게 크기를 조정해야 합니다.

성능 벤치마크

스타터 모델에 대한 성능 벤치마크 수치는 여기에 설명된 도구로 생성됩니다.

모델명 모델 크기 기기 GPU CPU
COCO SSD MobileNet v1 27 Mb Pixel 3(Android 10) 22ms 46ms *
Pixel 4(Android 10) 20ms 29ms *
iPhone XS(iOS 12.4.1) 7.6ms 11ms **
  • 4개의 스레드가 사용되었습니다.

** 최상의 결과를 위해 iPhone에서 2개의 스레드가 사용되었습니다.

모델 사용자 지정

사전 훈련된 모델

다양한 지연 및 정밀도 특성을 가진 모바일에 최적화된 감지 모델은 감지 동물원에서 찾을 수 있습니다. 각각은 다음 섹션에서 설명하는 입력 및 출력 서명을 따릅니다.

대부분의 다운로드 zip에는 model.tflite 파일이 포함되어 있습니다. 없는 경우 이 지침에 따라 TensorFlow Lite 플랫 버퍼를 생성할 수 있습니다. TF2 객체 감지 동물원의 SSD 모델은 여기의 지침을 사용하여 TensorFlow Lite로 변환할 수도 있습니다. 감지 모델은 모바일 친화적인 소스 모델을 생성하는 중간 단계가 필요하기 때문에 TensorFlow Lite Converter를 사용하여 직접 변환할 수 없다는 점에 유의해야 합니다. 위에 링크된 스크립트가 이 단계를 수행합니다.

TF1TF2 내보내기 스크립트에는 더 많은 수의 출력 객체 또는 더 느리고 정확한 사후 처리를 활성화할 수 있는 매개변수가 있습니다. 지원되는 인수의 전체 목록을 보려면 스크립트와 함께 --help를 사용하세요.

현재 온디바이스 추론은 SSD 모델에만 최적화되어 있습니다. CenterNet 및 EfficientDet과 같은 다른 아키텍처의 지원을 개선하기 위한 기회를 찾고 있습니다.

사용자 지정할 모델을 선택하는 방법은?

각 모델에는 고유한 정밀도(mAP 값으로 정량화됨) 및 대기 시간 특성이 있습니다. 사용 사례와 의도한 하드웨어에 가장 적합한 모델을 선택해야 합니다. 예를 들어 Edge TPU 모델은 Pixel 4에서 Google의 Edge TPU에 대한 추론에 이상적입니다.

벤치마크 도구를 사용하여 모델을 평가하고 사용 가능한 가장 효율적인 옵션을 선택할 수 있습니다.

사용자 지정 데이터에 대한 모델 미세 조정

제공되고 있는 사전 훈련된 모델은 90개의 객체 클래스를 감지하도록 훈련되었습니다. 전체 클래스 목록은 모델 메타데이터의 레이블 파일을 참조하세요.

전이 학습이라고 하는 기술을 사용하여 원래 세트에 없는 클래스를 인식하도록 모델을 다시 훈련할 수 있습니다. 예를 들어, 원래 훈련 데이터에 야채가 하나만 있음에도 불구하고 여러 유형의 야채를 감지하도록 모델을 다시 훈련할 수 있습니다. 이를 위해 훈련하려는 새 레이블 각각에 대한 훈련 이미지 세트가 필요합니다. 권장되는 방법은 몇 줄의 코드로 사용자 지정 데이터세트를 사용하여 TensorFlow Lite 모델 훈련 프로세스를 단순화하는 TensorFlow Lite Model Maker 라이브러리를 사용하는 것입니다. 필요한 훈련 데이터의 양과 시간을 줄이기 위해 전이 학습이 사용됩니다. 몇 가지 예를 통해 사전 훈련된 모델을 미세 조정하는 예로서 Few-shot detection Colab을 배울 수도 있습니다.

더 큰 데이터세트로 미세 조정하려면 TensorFlow Object Detection API를 사용하여 자신의 모델을 훈련하기 위한 다음 가이드를 살펴보세요: TF1, TF2. 훈련 후에는 다음 지침에 따라 TFLite 친화적인 형식으로 변환할 수 있습니다: TF1, TF2