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Sequential モデル

コレクションでコンテンツを整理 必要に応じて、コンテンツの保存と分類を行います。

TensorFlow.org で実行 Google Colabで実行 GitHubでソースを表示 ノートブックをダウンロード

Setup

import tensorflow as tf
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers
2022-08-09 05:08:00.681895: E tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_blas.cc:2981] Unable to register cuBLAS factory: Attempting to register factory for plugin cuBLAS when one has already been registered
2022-08-09 05:08:01.349409: W tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:64] Could not load dynamic library 'libnvinfer.so.7'; dlerror: libnvrtc.so.11.1: cannot open shared object file: No such file or directory
2022-08-09 05:08:01.349636: W tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:64] Could not load dynamic library 'libnvinfer_plugin.so.7'; dlerror: libnvrtc.so.11.1: cannot open shared object file: No such file or directory
2022-08-09 05:08:01.349648: W tensorflow/compiler/tf2tensorrt/utils/py_utils.cc:38] TF-TRT Warning: Cannot dlopen some TensorRT libraries. If you would like to use Nvidia GPU with TensorRT, please make sure the missing libraries mentioned above are installed properly.

Sequential モデルの使用が適している場合

Sequentialモデルは、各レイヤーに** 1 つの入力テンソルと 1 つの出力テンソルのみがあるレイヤーのプレーンスタック**に適しています。

概略的には、以下のSequentialモデルを参照してください。

# Define Sequential model with 3 layers
model = keras.Sequential(
    [
        layers.Dense(2, activation="relu", name="layer1"),
        layers.Dense(3, activation="relu", name="layer2"),
        layers.Dense(4, name="layer3"),
    ]
)
# Call model on a test input
x = tf.ones((3, 3))
y = model(x)

上記は次の関数と同じです。

# Create 3 layers
layer1 = layers.Dense(2, activation="relu", name="layer1")
layer2 = layers.Dense(3, activation="relu", name="layer2")
layer3 = layers.Dense(4, name="layer3")

# Call layers on a test input
x = tf.ones((3, 3))
y = layer3(layer2(layer1(x)))

以下の場合、Sequential モデルは適切ではありません

  • モデルに複数の入力または複数の出力がある場合
  • レイヤーに複数の入力または複数の出力がある場合
  • レイヤーの共有を行う必要がある場合
  • 非線形トポロジーが必要な場合(残差を用いた接続、複数の分岐点をもつモデルなど)

Sequential モデルの作成

レイヤーのリストを Sequential コンストラクタに渡すことにより、Sequential モデルを作成できます。

model = keras.Sequential(
    [
        layers.Dense(2, activation="relu"),
        layers.Dense(3, activation="relu"),
        layers.Dense(4),
    ]
)

そのレイヤーには、layers属性を介してアクセスできます。

model.layers
[<keras.layers.core.dense.Dense at 0x7f084c1f61c0>,
 <keras.layers.core.dense.Dense at 0x7f084c1f6b20>,
 <keras.layers.core.dense.Dense at 0x7f074014c820>]

また、add()メソッドを使用して Sequential モデルを作成することもできます。

model = keras.Sequential()
model.add(layers.Dense(2, activation="relu"))
model.add(layers.Dense(3, activation="relu"))
model.add(layers.Dense(4))

また、レイヤーを削除するには、 pop() メソッドが対応します。Sequential モデルは、レイヤーのリストのように動作します。

model.pop()
print(len(model.layers))  # 2
2

また、Sequential コンストラクタは、Keras のレイヤーやモデルと同様に、name引数を受け入れます。これは、セマンティックに意味のある命名で TensorBoard グラフに注釈を付けるのに役立ちます。

model = keras.Sequential(name="my_sequential")
model.add(layers.Dense(2, activation="relu", name="layer1"))
model.add(layers.Dense(3, activation="relu", name="layer2"))
model.add(layers.Dense(4, name="layer3"))

事前に入力形状を指定

一般的に、Keras のすべてのレイヤーは、重みを作成できるようにするために、入力の形状を知る必要があります。このようなレイヤーを作成する場合、当初は重みがありません。

layer = layers.Dense(3)
layer.weights  # Empty
[]

重みの形状は入力の形状に依存するため、入力時に最初に呼び出されたときに重みが作成されます。

# Call layer on a test input
x = tf.ones((1, 4))
y = layer(x)
layer.weights  # Now it has weights, of shape (4, 3) and (3,)
[<tf.Variable 'dense_6/kernel:0' shape=(4, 3) dtype=float32, numpy=
 array([[-0.6522808 ,  0.07959914, -0.47275385],
        [-0.46867493,  0.28211236,  0.21355653],
        [ 0.18332982, -0.82096833,  0.0712415 ],
        [ 0.01687151,  0.15130699, -0.03766626]], dtype=float32)>,
 <tf.Variable 'dense_6/bias:0' shape=(3,) dtype=float32, numpy=array([0., 0., 0.], dtype=float32)>]

これは Sequential モデルでも同じです。入力形状なしで Sequential モデルをインスタンス化すると、重みがないために「構築」されません (model.weightsを呼び出すと、これを示すエラーが発生します)。重みは、モデルが最初に入力データを確認したときに作成されます。

model = keras.Sequential(
    [
        layers.Dense(2, activation="relu"),
        layers.Dense(3, activation="relu"),
        layers.Dense(4),
    ]
)  # No weights at this stage!

# At this point, you can't do this:
# model.weights

# You also can't do this:
# model.summary()

# Call the model on a test input
x = tf.ones((1, 4))
y = model(x)
print("Number of weights after calling the model:", len(model.weights))  # 6
Number of weights after calling the model: 6

モデルが「構築」されたら、そのsummary()メソッドを呼び出して、その内容を表示できます。

model.summary()
Model: "sequential_3"
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 dense_7 (Dense)             (1, 2)                    10        
                                                                 
 dense_8 (Dense)             (1, 3)                    9         
                                                                 
 dense_9 (Dense)             (1, 4)                    16        
                                                                 
=================================================================
Total params: 35
Trainable params: 35
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________

ただし、Sequential モデルを段階的に構築する場合、その時点の出力形状を含め、それまでのモデルの概要を表示できると非常に便利です。 この場合、モデルにInputオブジェクトを渡してモデルを開始し、最初から入力形状がわかるようにする必要があります。

model = keras.Sequential()
model.add(keras.Input(shape=(4,)))
model.add(layers.Dense(2, activation="relu"))

model.summary()
Model: "sequential_4"
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 dense_10 (Dense)            (None, 2)                 10        
                                                                 
=================================================================
Total params: 10
Trainable params: 10
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________

Inputオブジェクトはレイヤーではないため、model.layersの一部として表示されないことに注意してください。

model.layers
[<keras.layers.core.dense.Dense at 0x7f0743ab54c0>]

簡単な代替手段として、最初のレイヤーにinput_shape引数を渡すこともできます。

model = keras.Sequential()
model.add(layers.Dense(2, activation="relu", input_shape=(4,)))

model.summary()
Model: "sequential_5"
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 dense_11 (Dense)            (None, 2)                 10        
                                                                 
=================================================================
Total params: 10
Trainable params: 10
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________

このような事前定義された入力形状で構築されたモデルは、常に (データが確認される前でも) 重みを持ち、常に定義された出力形状をもっています。

一般的に、Sequential モデルの入力形状がわかっている場合は、常に事前に指定しておくことをお勧めします。

一般的なデバッグワークフロー:add() + summary()

新しい Sequential アーキテクチャを構築する場合、add()を使用して段階的にレイヤーを積み重ね、モデルの概要を頻繁に出力することをお勧めします。これにより、Conv2DレイヤーとMaxPooling2Dレイヤーのスタックが画像特徴量マップをどのようにダウンサンプリングしているかを監視できます。

model = keras.Sequential()
model.add(keras.Input(shape=(250, 250, 3)))  # 250x250 RGB images
model.add(layers.Conv2D(32, 5, strides=2, activation="relu"))
model.add(layers.Conv2D(32, 3, activation="relu"))
model.add(layers.MaxPooling2D(3))

# Can you guess what the current output shape is at this point? Probably not.
# Let's just print it:
model.summary()

# The answer was: (40, 40, 32), so we can keep downsampling...

model.add(layers.Conv2D(32, 3, activation="relu"))
model.add(layers.Conv2D(32, 3, activation="relu"))
model.add(layers.MaxPooling2D(3))
model.add(layers.Conv2D(32, 3, activation="relu"))
model.add(layers.Conv2D(32, 3, activation="relu"))
model.add(layers.MaxPooling2D(2))

# And now?
model.summary()

# Now that we have 4x4 feature maps, time to apply global max pooling.
model.add(layers.GlobalMaxPooling2D())

# Finally, we add a classification layer.
model.add(layers.Dense(10))
Model: "sequential_6"
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 conv2d (Conv2D)             (None, 123, 123, 32)      2432      
                                                                 
 conv2d_1 (Conv2D)           (None, 121, 121, 32)      9248      
                                                                 
 max_pooling2d (MaxPooling2D  (None, 40, 40, 32)       0         
 )                                                               
                                                                 
=================================================================
Total params: 11,680
Trainable params: 11,680
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________
Model: "sequential_6"
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 conv2d (Conv2D)             (None, 123, 123, 32)      2432      
                                                                 
 conv2d_1 (Conv2D)           (None, 121, 121, 32)      9248      
                                                                 
 max_pooling2d (MaxPooling2D  (None, 40, 40, 32)       0         
 )                                                               
                                                                 
 conv2d_2 (Conv2D)           (None, 38, 38, 32)        9248      
                                                                 
 conv2d_3 (Conv2D)           (None, 36, 36, 32)        9248      
                                                                 
 max_pooling2d_1 (MaxPooling  (None, 12, 12, 32)       0         
 2D)                                                             
                                                                 
 conv2d_4 (Conv2D)           (None, 10, 10, 32)        9248      
                                                                 
 conv2d_5 (Conv2D)           (None, 8, 8, 32)          9248      
                                                                 
 max_pooling2d_2 (MaxPooling  (None, 4, 4, 32)         0         
 2D)                                                             
                                                                 
=================================================================
Total params: 48,672
Trainable params: 48,672
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________

これは、非常に実用的なワークフローです。

モデルの準備ができたら

モデルアーキテクチャの準備ができたら、以下を行います。

Sequential モデルによる特徴量の抽出

Sequential モデルが構築されると、Functional API モデルのように動作します。つまり、すべてのレイヤーにinputおよびoutput属性があります。これらの属性を使用すると、Sequential モデルのすべての中間層の出力を抽出するモデルを迅速に作成したりできます。

initial_model = keras.Sequential(
    [
        keras.Input(shape=(250, 250, 3)),
        layers.Conv2D(32, 5, strides=2, activation="relu"),
        layers.Conv2D(32, 3, activation="relu"),
        layers.Conv2D(32, 3, activation="relu"),
    ]
)
feature_extractor = keras.Model(
    inputs=initial_model.inputs,
    outputs=[layer.output for layer in initial_model.layers],
)

# Call feature extractor on test input.
x = tf.ones((1, 250, 250, 3))
features = feature_extractor(x)

以下の例では、1 つのレイヤーからのみ特徴量を抽出します。

initial_model = keras.Sequential(
    [
        keras.Input(shape=(250, 250, 3)),
        layers.Conv2D(32, 5, strides=2, activation="relu"),
        layers.Conv2D(32, 3, activation="relu", name="my_intermediate_layer"),
        layers.Conv2D(32, 3, activation="relu"),
    ]
)
feature_extractor = keras.Model(
    inputs=initial_model.inputs,
    outputs=initial_model.get_layer(name="my_intermediate_layer").output,
)
# Call feature extractor on test input.
x = tf.ones((1, 250, 250, 3))
features = feature_extractor(x)

Sequential モデルによる転移学習

転移学習では、モデルの最下層を凍結し、最上層のみをトレーニングします。転移学習の詳細については、転移学習のガイドを参照してください。

以下は、Sequential モデルを含む 2 つの一般的な転移学習の例です。

まず、Sequential モデルで、最後のレイヤーを除くすべてのレイヤーを凍結するとします。この場合、model.layers を繰り返し処理し、最後のレイヤーを除く各レイヤーに layer.trainable = False を設定します。 以下に例を示します。

model = keras.Sequential([
    keras.Input(shape=(784)),
    layers.Dense(32, activation='relu'),
    layers.Dense(32, activation='relu'),
    layers.Dense(32, activation='relu'),
    layers.Dense(10),
])

# Presumably you would want to first load pre-trained weights.
model.load_weights(...)

# Freeze all layers except the last one.
for layer in model.layers[:-1]:
  layer.trainable = False

# Recompile and train (this will only update the weights of the last layer).
model.compile(...)
model.fit(...)

もう 1 つの一般的な例は、Sequential モデルを使用して、事前にトレーニングされたモデルといくつかの新しく初期化された分類レイヤーをスタックすることです。以下に例を示します。

# Load a convolutional base with pre-trained weights
base_model = keras.applications.Xception(
    weights='imagenet',
    include_top=False,
    pooling='avg')

# Freeze the base model
base_model.trainable = False

# Use a Sequential model to add a trainable classifier on top
model = keras.Sequential([
    base_model,
    layers.Dense(1000),
])

# Compile &amp; train
model.compile(...)
model.fit(...)

転移学習を行う場合、おそらくこれら 2 つのパターンを頻繁に使用されていることに気付くでしょう。

Sequential モデルについての説明は以上です。

Keras でのモデル構築の詳細については、以下を参照してください。