Classement MNIST

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Ce tutoriel construit un réseau de neurones quantiques (QNN) pour classer une version simplifiée de MNIST, similaire à l'approche utilisée dans Farhi et al . La performance du réseau neuronal quantique sur ce problème de données classique est comparée à un réseau neuronal classique.

Installer

pip install tensorflow==2.7.0

Installez TensorFlow Quantum :

pip install tensorflow-quantum
# Update package resources to account for version changes.
import importlib, pkg_resources
importlib.reload(pkg_resources)
<module 'pkg_resources' from '/tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/pkg_resources/__init__.py'>

Importez maintenant TensorFlow et les dépendances du module :

import tensorflow as tf
import tensorflow_quantum as tfq

import cirq
import sympy
import numpy as np
import seaborn as sns
import collections

# visualization tools
%matplotlib inline
import matplotlib.pyplot as plt
from cirq.contrib.svg import SVGCircuit
2022-02-04 12:29:39.759643: E tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_driver.cc:271] failed call to cuInit: CUDA_ERROR_NO_DEVICE: no CUDA-capable device is detected

1. Charger les données

Dans ce tutoriel, vous allez construire un classificateur binaire pour distinguer les chiffres 3 et 6, en suivant Farhi et al. Cette section couvre le traitement des données qui :

  • Charge les données brutes de Keras.
  • Filtre le jeu de données sur 3 et 6 uniquement.
  • Réduit l'échelle des images afin qu'elles puissent tenir dans un ordinateur quantique.
  • Supprime tous les exemples contradictoires.
  • Convertit les images binaires en circuits Cirq.
  • Convertit les circuits Cirq en circuits TensorFlow Quantum.

1.1 Charger les données brutes

Chargez le jeu de données MNIST distribué avec Keras.

(x_train, y_train), (x_test, y_test) = tf.keras.datasets.mnist.load_data()

# Rescale the images from [0,255] to the [0.0,1.0] range.
x_train, x_test = x_train[..., np.newaxis]/255.0, x_test[..., np.newaxis]/255.0

print("Number of original training examples:", len(x_train))
print("Number of original test examples:", len(x_test))
Downloading data from https://storage.googleapis.com/tensorflow/tf-keras-datasets/mnist.npz
11493376/11490434 [==============================] - 0s 0us/step
11501568/11490434 [==============================] - 0s 0us/step
Number of original training examples: 60000
Number of original test examples: 10000

Filtrez le jeu de données pour ne garder que les 3 et 6, supprimez les autres classes. En même temps, convertissez l'étiquette, y , en booléen : True pour 3 et False pour 6.

def filter_36(x, y):
    keep = (y == 3) | (y == 6)
    x, y = x[keep], y[keep]
    y = y == 3
    return x,y
x_train, y_train = filter_36(x_train, y_train)
x_test, y_test = filter_36(x_test, y_test)

print("Number of filtered training examples:", len(x_train))
print("Number of filtered test examples:", len(x_test))
Number of filtered training examples: 12049
Number of filtered test examples: 1968

Montrez le premier exemple :

print(y_train[0])

plt.imshow(x_train[0, :, :, 0])
plt.colorbar()
True
<matplotlib.colorbar.Colorbar at 0x7fac6ad4bd90>

png

1.2 Réduire les images

Une taille d'image de 28x28 est beaucoup trop grande pour les ordinateurs quantiques actuels. Redimensionnez l'image jusqu'à 4x4 :

x_train_small = tf.image.resize(x_train, (4,4)).numpy()
x_test_small = tf.image.resize(x_test, (4,4)).numpy()

Encore une fois, affichez le premier exemple d'entraînement, après redimensionnement :

print(y_train[0])

plt.imshow(x_train_small[0,:,:,0], vmin=0, vmax=1)
plt.colorbar()
True
<matplotlib.colorbar.Colorbar at 0x7fabf807fe10>

png

1.3 Supprimer les exemples contradictoires

De la section 3.3 Apprendre à distinguer les chiffres de Farhi et al. , filtrez le jeu de données pour supprimer les images étiquetées comme appartenant aux deux classes.

Il ne s'agit pas d'une procédure standard d'apprentissage automatique, mais elle est incluse dans l'intérêt de suivre l'article.

def remove_contradicting(xs, ys):
    mapping = collections.defaultdict(set)
    orig_x = {}
    # Determine the set of labels for each unique image:
    for x,y in zip(xs,ys):
       orig_x[tuple(x.flatten())] = x
       mapping[tuple(x.flatten())].add(y)

    new_x = []
    new_y = []
    for flatten_x in mapping:
      x = orig_x[flatten_x]
      labels = mapping[flatten_x]
      if len(labels) == 1:
          new_x.append(x)
          new_y.append(next(iter(labels)))
      else:
          # Throw out images that match more than one label.
          pass

    num_uniq_3 = sum(1 for value in mapping.values() if len(value) == 1 and True in value)
    num_uniq_6 = sum(1 for value in mapping.values() if len(value) == 1 and False in value)
    num_uniq_both = sum(1 for value in mapping.values() if len(value) == 2)

    print("Number of unique images:", len(mapping.values()))
    print("Number of unique 3s: ", num_uniq_3)
    print("Number of unique 6s: ", num_uniq_6)
    print("Number of unique contradicting labels (both 3 and 6): ", num_uniq_both)
    print()
    print("Initial number of images: ", len(xs))
    print("Remaining non-contradicting unique images: ", len(new_x))

    return np.array(new_x), np.array(new_y)

Les comptages résultants ne correspondent pas étroitement aux valeurs rapportées, mais la procédure exacte n'est pas spécifiée.

Il convient également de noter ici que l'application du filtrage des exemples contradictoires à ce stade n'empêche pas totalement le modèle de recevoir des exemples d'apprentissage contradictoires : l'étape suivante binarise les données, ce qui entraînera davantage de collisions.

x_train_nocon, y_train_nocon = remove_contradicting(x_train_small, y_train)
Number of unique images: 10387
Number of unique 3s:  4912
Number of unique 6s:  5426
Number of unique contradicting labels (both 3 and 6):  49

Initial number of images:  12049
Remaining non-contradicting unique images:  10338

1.4 Encoder les données sous forme de circuits quantiques

Pour traiter des images à l'aide d'un ordinateur quantique, Farhi et al. proposé de représenter chaque pixel par un qubit, l'état dépendant de la valeur du pixel. La première étape consiste à convertir en un codage binaire.

THRESHOLD = 0.5

x_train_bin = np.array(x_train_nocon > THRESHOLD, dtype=np.float32)
x_test_bin = np.array(x_test_small > THRESHOLD, dtype=np.float32)

Si vous deviez supprimer des images contradictoires à ce stade, il ne vous en resterait que 193, probablement pas assez pour un entraînement efficace.

_ = remove_contradicting(x_train_bin, y_train_nocon)
Number of unique images: 193
Number of unique 3s:  80
Number of unique 6s:  69
Number of unique contradicting labels (both 3 and 6):  44

Initial number of images:  10338
Remaining non-contradicting unique images:  149

Les qubits aux indices de pixel avec des valeurs qui dépassent un seuil, sont tournés à travers une porte \(X\) .

def convert_to_circuit(image):
    """Encode truncated classical image into quantum datapoint."""
    values = np.ndarray.flatten(image)
    qubits = cirq.GridQubit.rect(4, 4)
    circuit = cirq.Circuit()
    for i, value in enumerate(values):
        if value:
            circuit.append(cirq.X(qubits[i]))
    return circuit


x_train_circ = [convert_to_circuit(x) for x in x_train_bin]
x_test_circ = [convert_to_circuit(x) for x in x_test_bin]

Voici le circuit créé pour le premier exemple (les schémas de circuit ne montrent pas de qubits avec des portes zéro) :

SVGCircuit(x_train_circ[0])
findfont: Font family ['Arial'] not found. Falling back to DejaVu Sans.

svg

Comparez ce circuit aux indices où la valeur de l'image dépasse le seuil :

bin_img = x_train_bin[0,:,:,0]
indices = np.array(np.where(bin_img)).T
indices
array([[2, 2],
       [3, 1]])

Convertissez ces circuits Cirq en tenseurs pour tfq :

x_train_tfcirc = tfq.convert_to_tensor(x_train_circ)
x_test_tfcirc = tfq.convert_to_tensor(x_test_circ)

2. Réseau neuronal quantique

Il y a peu de conseils pour une structure de circuit quantique qui classe les images. Étant donné que la classification est basée sur l'attente du qubit de lecture, Farhi et al. proposent d'utiliser deux portes qubit, le qubit de lecture étant toujours utilisé. Ceci est similaire à certains égards à l'exécution d'un petit RNN unitaire sur les pixels.

2.1 Construire le circuit modèle

L'exemple suivant illustre cette approche en couches. Chaque couche utilise n instances de la même porte, chacun des qubits de données agissant sur le qubit de lecture.

Commencez avec une classe simple qui ajoutera une couche de ces portes à un circuit :

class CircuitLayerBuilder():
    def __init__(self, data_qubits, readout):
        self.data_qubits = data_qubits
        self.readout = readout

    def add_layer(self, circuit, gate, prefix):
        for i, qubit in enumerate(self.data_qubits):
            symbol = sympy.Symbol(prefix + '-' + str(i))
            circuit.append(gate(qubit, self.readout)**symbol)

Créez un exemple de couche de circuit pour voir à quoi cela ressemble :

demo_builder = CircuitLayerBuilder(data_qubits = cirq.GridQubit.rect(4,1),
                                   readout=cirq.GridQubit(-1,-1))

circuit = cirq.Circuit()
demo_builder.add_layer(circuit, gate = cirq.XX, prefix='xx')
SVGCircuit(circuit)

svg

Construisez maintenant un modèle à deux couches, correspondant à la taille du circuit de données, et incluez les opérations de préparation et de lecture.

def create_quantum_model():
    """Create a QNN model circuit and readout operation to go along with it."""
    data_qubits = cirq.GridQubit.rect(4, 4)  # a 4x4 grid.
    readout = cirq.GridQubit(-1, -1)         # a single qubit at [-1,-1]
    circuit = cirq.Circuit()

    # Prepare the readout qubit.
    circuit.append(cirq.X(readout))
    circuit.append(cirq.H(readout))

    builder = CircuitLayerBuilder(
        data_qubits = data_qubits,
        readout=readout)

    # Then add layers (experiment by adding more).
    builder.add_layer(circuit, cirq.XX, "xx1")
    builder.add_layer(circuit, cirq.ZZ, "zz1")

    # Finally, prepare the readout qubit.
    circuit.append(cirq.H(readout))

    return circuit, cirq.Z(readout)
model_circuit, model_readout = create_quantum_model()

2.2 Envelopper le modèle-circuit dans un modèle tfq-keras

Construisez le modèle Keras avec les composants quantiques. Ce modèle est alimenté par les "données quantiques", issues de x_train_circ , qui codent les données classiques. Il utilise une couche de circuit quantique paramétré , tfq.layers.PQC , pour former le circuit modèle, sur les données quantiques.

Pour classer ces images, Farhi et al. proposé de prendre l'attente d'un qubit de lecture dans un circuit paramétré. L'attente renvoie une valeur comprise entre 1 et -1.

# Build the Keras model.
model = tf.keras.Sequential([
    # The input is the data-circuit, encoded as a tf.string
    tf.keras.layers.Input(shape=(), dtype=tf.string),
    # The PQC layer returns the expected value of the readout gate, range [-1,1].
    tfq.layers.PQC(model_circuit, model_readout),
])

Ensuite, décrivez la procédure de formation au modèle, en utilisant la méthode de compile .

Étant donné que la lecture attendue se situe dans la plage [-1,1] , l'optimisation de la perte de charnière est un ajustement quelque peu naturel.

Pour utiliser la perte de charnière ici, vous devez effectuer deux petits ajustements. Convertissez d'abord les étiquettes, y_train_nocon , de booléen en [-1,1] , comme prévu par la perte de charnière.

y_train_hinge = 2.0*y_train_nocon-1.0
y_test_hinge = 2.0*y_test-1.0

Deuxièmement, utilisez une métrique custiom hinge_accuracy qui gère correctement [-1, 1] comme argument y_true labels. tf.losses.BinaryAccuracy(threshold=0.0) s'attend à ce que y_true soit un booléen et ne peut donc pas être utilisé avec la perte de charnière).

def hinge_accuracy(y_true, y_pred):
    y_true = tf.squeeze(y_true) > 0.0
    y_pred = tf.squeeze(y_pred) > 0.0
    result = tf.cast(y_true == y_pred, tf.float32)

    return tf.reduce_mean(result)
model.compile(
    loss=tf.keras.losses.Hinge(),
    optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(),
    metrics=[hinge_accuracy])
print(model.summary())
Model: "sequential"
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 pqc (PQC)                   (None, 1)                 32        
                                                                 
=================================================================
Total params: 32
Trainable params: 32
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________
None

Former le modèle quantique

Entraînez maintenant le modèle - cela prend environ 45 minutes. Si vous ne voulez pas attendre aussi longtemps, utilisez un petit sous-ensemble de données (set NUM_EXAMPLES=500 , ci-dessous). Cela n'affecte pas vraiment la progression du modèle pendant la formation (il n'a que 32 paramètres et n'a pas besoin de beaucoup de données pour les contraindre). L'utilisation de moins d'exemples termine juste la formation plus tôt (5min), mais s'exécute suffisamment longtemps pour montrer qu'elle progresse dans les journaux de validation.

EPOCHS = 3
BATCH_SIZE = 32

NUM_EXAMPLES = len(x_train_tfcirc)
x_train_tfcirc_sub = x_train_tfcirc[:NUM_EXAMPLES]
y_train_hinge_sub = y_train_hinge[:NUM_EXAMPLES]

L'entraînement de ce modèle à la convergence devrait atteindre une précision > 85 % sur l'ensemble de test.

qnn_history = model.fit(
      x_train_tfcirc_sub, y_train_hinge_sub,
      batch_size=32,
      epochs=EPOCHS,
      verbose=1,
      validation_data=(x_test_tfcirc, y_test_hinge))

qnn_results = model.evaluate(x_test_tfcirc, y_test)
Epoch 1/3
324/324 [==============================] - 68s 207ms/step - loss: 0.6745 - hinge_accuracy: 0.7719 - val_loss: 0.3959 - val_hinge_accuracy: 0.8004
Epoch 2/3
324/324 [==============================] - 68s 209ms/step - loss: 0.3964 - hinge_accuracy: 0.8291 - val_loss: 0.3498 - val_hinge_accuracy: 0.8997
Epoch 3/3
324/324 [==============================] - 66s 204ms/step - loss: 0.3599 - hinge_accuracy: 0.8854 - val_loss: 0.3395 - val_hinge_accuracy: 0.9042
62/62 [==============================] - 3s 41ms/step - loss: 0.3395 - hinge_accuracy: 0.9042

3. Réseau neuronal classique

Alors que le réseau neuronal quantique fonctionne pour ce problème MNIST simplifié, un réseau neuronal classique de base peut facilement surpasser un QNN sur cette tâche. Après une seule époque, un réseau de neurones classique peut atteindre une précision > 98 % sur l'ensemble retenu.

Dans l'exemple suivant, un réseau de neurones classique est utilisé pour le problème de classification 3-6 en utilisant l'intégralité de l'image 28x28 au lieu de sous-échantillonner l'image. Cela converge facilement vers une précision de près de 100 % de l'ensemble de test.

def create_classical_model():
    # A simple model based off LeNet from https://keras.io/examples/mnist_cnn/
    model = tf.keras.Sequential()
    model.add(tf.keras.layers.Conv2D(32, [3, 3], activation='relu', input_shape=(28,28,1)))
    model.add(tf.keras.layers.Conv2D(64, [3, 3], activation='relu'))
    model.add(tf.keras.layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
    model.add(tf.keras.layers.Dropout(0.25))
    model.add(tf.keras.layers.Flatten())
    model.add(tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'))
    model.add(tf.keras.layers.Dropout(0.5))
    model.add(tf.keras.layers.Dense(1))
    return model


model = create_classical_model()
model.compile(loss=tf.keras.losses.BinaryCrossentropy(from_logits=True),
              optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(),
              metrics=['accuracy'])

model.summary()
Model: "sequential_1"
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 conv2d (Conv2D)             (None, 26, 26, 32)        320       
                                                                 
 conv2d_1 (Conv2D)           (None, 24, 24, 64)        18496     
                                                                 
 max_pooling2d (MaxPooling2D  (None, 12, 12, 64)       0         
 )                                                               
                                                                 
 dropout (Dropout)           (None, 12, 12, 64)        0         
                                                                 
 flatten (Flatten)           (None, 9216)              0         
                                                                 
 dense (Dense)               (None, 128)               1179776   
                                                                 
 dropout_1 (Dropout)         (None, 128)               0         
                                                                 
 dense_1 (Dense)             (None, 1)                 129       
                                                                 
=================================================================
Total params: 1,198,721
Trainable params: 1,198,721
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________
model.fit(x_train,
          y_train,
          batch_size=128,
          epochs=1,
          verbose=1,
          validation_data=(x_test, y_test))

cnn_results = model.evaluate(x_test, y_test)
95/95 [==============================] - 3s 31ms/step - loss: 0.0400 - accuracy: 0.9842 - val_loss: 0.0057 - val_accuracy: 0.9970
62/62 [==============================] - 0s 3ms/step - loss: 0.0057 - accuracy: 0.9970

Le modèle ci-dessus a près de 1,2 million de paramètres. Pour une comparaison plus juste, essayez un modèle à 37 paramètres, sur les images sous-échantillonnées :

def create_fair_classical_model():
    # A simple model based off LeNet from https://keras.io/examples/mnist_cnn/
    model = tf.keras.Sequential()
    model.add(tf.keras.layers.Flatten(input_shape=(4,4,1)))
    model.add(tf.keras.layers.Dense(2, activation='relu'))
    model.add(tf.keras.layers.Dense(1))
    return model


model = create_fair_classical_model()
model.compile(loss=tf.keras.losses.BinaryCrossentropy(from_logits=True),
              optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(),
              metrics=['accuracy'])

model.summary()
Model: "sequential_2"
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 flatten_1 (Flatten)         (None, 16)                0         
                                                                 
 dense_2 (Dense)             (None, 2)                 34        
                                                                 
 dense_3 (Dense)             (None, 1)                 3         
                                                                 
=================================================================
Total params: 37
Trainable params: 37
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________
model.fit(x_train_bin,
          y_train_nocon,
          batch_size=128,
          epochs=20,
          verbose=2,
          validation_data=(x_test_bin, y_test))

fair_nn_results = model.evaluate(x_test_bin, y_test)
Epoch 1/20
81/81 - 1s - loss: 0.6678 - accuracy: 0.6546 - val_loss: 0.6326 - val_accuracy: 0.7358 - 503ms/epoch - 6ms/step
Epoch 2/20
81/81 - 0s - loss: 0.6186 - accuracy: 0.7654 - val_loss: 0.5787 - val_accuracy: 0.7515 - 98ms/epoch - 1ms/step
Epoch 3/20
81/81 - 0s - loss: 0.5629 - accuracy: 0.7861 - val_loss: 0.5247 - val_accuracy: 0.7764 - 104ms/epoch - 1ms/step
Epoch 4/20
81/81 - 0s - loss: 0.5150 - accuracy: 0.8301 - val_loss: 0.4825 - val_accuracy: 0.8196 - 103ms/epoch - 1ms/step
Epoch 5/20
81/81 - 0s - loss: 0.4762 - accuracy: 0.8493 - val_loss: 0.4490 - val_accuracy: 0.8293 - 97ms/epoch - 1ms/step
Epoch 6/20
81/81 - 0s - loss: 0.4438 - accuracy: 0.8527 - val_loss: 0.4216 - val_accuracy: 0.8298 - 99ms/epoch - 1ms/step
Epoch 7/20
81/81 - 0s - loss: 0.4169 - accuracy: 0.8555 - val_loss: 0.3986 - val_accuracy: 0.8313 - 98ms/epoch - 1ms/step
Epoch 8/20
81/81 - 0s - loss: 0.3951 - accuracy: 0.8595 - val_loss: 0.3794 - val_accuracy: 0.8313 - 105ms/epoch - 1ms/step
Epoch 9/20
81/81 - 0s - loss: 0.3773 - accuracy: 0.8596 - val_loss: 0.3635 - val_accuracy: 0.8328 - 98ms/epoch - 1ms/step
Epoch 10/20
81/81 - 0s - loss: 0.3620 - accuracy: 0.8611 - val_loss: 0.3499 - val_accuracy: 0.8333 - 97ms/epoch - 1ms/step
Epoch 11/20
81/81 - 0s - loss: 0.3488 - accuracy: 0.8714 - val_loss: 0.3382 - val_accuracy: 0.8720 - 98ms/epoch - 1ms/step
Epoch 12/20
81/81 - 0s - loss: 0.3372 - accuracy: 0.8831 - val_loss: 0.3279 - val_accuracy: 0.8720 - 95ms/epoch - 1ms/step
Epoch 13/20
81/81 - 0s - loss: 0.3271 - accuracy: 0.8831 - val_loss: 0.3187 - val_accuracy: 0.8725 - 97ms/epoch - 1ms/step
Epoch 14/20
81/81 - 0s - loss: 0.3181 - accuracy: 0.8832 - val_loss: 0.3107 - val_accuracy: 0.8725 - 96ms/epoch - 1ms/step
Epoch 15/20
81/81 - 0s - loss: 0.3101 - accuracy: 0.8833 - val_loss: 0.3035 - val_accuracy: 0.8725 - 96ms/epoch - 1ms/step
Epoch 16/20
81/81 - 0s - loss: 0.3030 - accuracy: 0.8833 - val_loss: 0.2972 - val_accuracy: 0.8725 - 105ms/epoch - 1ms/step
Epoch 17/20
81/81 - 0s - loss: 0.2966 - accuracy: 0.8833 - val_loss: 0.2913 - val_accuracy: 0.8725 - 104ms/epoch - 1ms/step
Epoch 18/20
81/81 - 0s - loss: 0.2908 - accuracy: 0.8928 - val_loss: 0.2861 - val_accuracy: 0.8725 - 104ms/epoch - 1ms/step
Epoch 19/20
81/81 - 0s - loss: 0.2856 - accuracy: 0.8955 - val_loss: 0.2816 - val_accuracy: 0.8725 - 99ms/epoch - 1ms/step
Epoch 20/20
81/81 - 0s - loss: 0.2809 - accuracy: 0.8952 - val_loss: 0.2773 - val_accuracy: 0.8725 - 101ms/epoch - 1ms/step
62/62 [==============================] - 0s 895us/step - loss: 0.2773 - accuracy: 0.8725

4. Comparaison

Une entrée de résolution plus élevée et un modèle plus puissant facilitent ce problème pour le CNN. Alors qu'un modèle classique de puissance similaire (~ 32 paramètres) s'entraîne à une précision similaire en une fraction du temps. D'une manière ou d'une autre, le réseau neuronal classique surpasse facilement le réseau neuronal quantique. Pour les données classiques, il est difficile de battre un réseau de neurones classique.

qnn_accuracy = qnn_results[1]
cnn_accuracy = cnn_results[1]
fair_nn_accuracy = fair_nn_results[1]

sns.barplot(["Quantum", "Classical, full", "Classical, fair"],
            [qnn_accuracy, cnn_accuracy, fair_nn_accuracy])
/tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/seaborn/_decorators.py:43: FutureWarning: Pass the following variables as keyword args: x, y. From version 0.12, the only valid positional argument will be `data`, and passing other arguments without an explicit keyword will result in an error or misinterpretation.
  FutureWarning
<AxesSubplot:>

png