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Utiliser des TPU

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Avant d'exécuter ce notebook Colab, assurez-vous que votre accélérateur matériel est un TPU en vérifiant les paramètres de votre notebook : Exécution > Modifier le type d'exécution > Accélérateur matériel > TPU .

Installer

import tensorflow as tf

import os
import tensorflow_datasets as tfds

/tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.6/site-packages/requests/__init__.py:104: RequestsDependencyWarning: urllib3 (1.26.8) or chardet (2.3.0)/charset_normalizer (2.0.11) doesn't match a supported version!
  RequestsDependencyWarning)

Initialisation du TPU

Les TPU sont généralement des nœuds de calcul Cloud TPU, qui sont différents du processus local exécutant le programme Python de l'utilisateur. Ainsi, vous devez effectuer un travail d'initialisation pour vous connecter au cluster distant et initialiser les TPU. Notez que l'argument tpu de tf.distribute.cluster_resolver.TPUClusterResolver est une adresse spéciale réservée à Colab. Si vous exécutez votre code sur Google Compute Engine (GCE), vous devez plutôt transmettre le nom de votre Cloud TPU.

resolver = tf.distribute.cluster_resolver.TPUClusterResolver(tpu='')
tf.config.experimental_connect_to_cluster(resolver)
# This is the TPU initialization code that has to be at the beginning.
tf.tpu.experimental.initialize_tpu_system(resolver)
print("All devices: ", tf.config.list_logical_devices('TPU'))

INFO:tensorflow:Clearing out eager caches
INFO:tensorflow:Clearing out eager caches
INFO:tensorflow:Initializing the TPU system: grpc://10.240.1.10:8470
INFO:tensorflow:Initializing the TPU system: grpc://10.240.1.10:8470
INFO:tensorflow:Finished initializing TPU system.
INFO:tensorflow:Finished initializing TPU system.
All devices:  [LogicalDevice(name='/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:0', device_type='TPU'), LogicalDevice(name='/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:1', device_type='TPU'), LogicalDevice(name='/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:2', device_type='TPU'), LogicalDevice(name='/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:3', device_type='TPU'), LogicalDevice(name='/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:4', device_type='TPU'), LogicalDevice(name='/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:5', device_type='TPU'), LogicalDevice(name='/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:6', device_type='TPU'), LogicalDevice(name='/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:7', device_type='TPU')]

Placement manuel de l'appareil

Une fois le TPU initialisé, vous pouvez utiliser le placement manuel de l'appareil pour placer le calcul sur un seul appareil TPU :

a = tf.constant([[1.0, 2.0, 3.0], [4.0, 5.0, 6.0]])
b = tf.constant([[1.0, 2.0], [3.0, 4.0], [5.0, 6.0]])

with tf.device('/TPU:0'):
  c = tf.matmul(a, b)

print("c device: ", c.device)
print(c)

c device:  /job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:0
tf.Tensor(
[[22. 28.]
 [49. 64.]], shape=(2, 2), dtype=float32)

Stratégies de distribution

En règle générale, vous exécutez votre modèle sur plusieurs TPU en parallèle avec les données. Pour distribuer votre modèle sur plusieurs TPU (ou autres accélérateurs), TensorFlow propose plusieurs stratégies de distribution. Vous pouvez remplacer votre stratégie de distribution et le modèle fonctionnera sur n'importe quel appareil (TPU) donné. Consultez le guide de stratégie de distribution pour plus d'informations.

Pour illustrer cela, créez un objet tf.distribute.TPUStrategy :

strategy = tf.distribute.TPUStrategy(resolver)

INFO:tensorflow:Found TPU system:
INFO:tensorflow:Found TPU system:
INFO:tensorflow:*** Num TPU Cores: 8
INFO:tensorflow:*** Num TPU Cores: 8
INFO:tensorflow:*** Num TPU Workers: 1
INFO:tensorflow:*** Num TPU Workers: 1
INFO:tensorflow:*** Num TPU Cores Per Worker: 8
INFO:tensorflow:*** Num TPU Cores Per Worker: 8
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:localhost/replica:0/task:0/device:CPU:0, CPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:localhost/replica:0/task:0/device:CPU:0, CPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:CPU:0, CPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:CPU:0, CPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:0, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:0, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:1, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:1, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:2, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:2, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:3, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:3, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:4, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:4, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:5, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:5, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:6, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:6, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:7, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU:7, TPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU_SYSTEM:0, TPU_SYSTEM, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:TPU_SYSTEM:0, TPU_SYSTEM, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:XLA_CPU:0, XLA_CPU, 0, 0)
INFO:tensorflow:*** Available Device: _DeviceAttributes(/job:worker/replica:0/task:0/device:XLA_CPU:0, XLA_CPU, 0, 0)

Pour répliquer un calcul afin qu'il puisse s'exécuter dans tous les cœurs de TPU, vous pouvez le transmettre à l'API strategy.run . Vous trouverez ci-dessous un exemple qui montre tous les cœurs recevant les mêmes entrées (a, b) et effectuant une multiplication matricielle sur chaque cœur indépendamment. Les sorties seront les valeurs de toutes les répliques.

@tf.function
def matmul_fn(x, y):
  z = tf.matmul(x, y)
  return z

z = strategy.run(matmul_fn, args=(a, b))
print(z)

PerReplica:{
  0: tf.Tensor(
[[22. 28.]
 [49. 64.]], shape=(2, 2), dtype=float32),
  1: tf.Tensor(
[[22. 28.]
 [49. 64.]], shape=(2, 2), dtype=float32),
  2: tf.Tensor(
[[22. 28.]
 [49. 64.]], shape=(2, 2), dtype=float32),
  3: tf.Tensor(
[[22. 28.]
 [49. 64.]], shape=(2, 2), dtype=float32),
  4: tf.Tensor(
[[22. 28.]
 [49. 64.]], shape=(2, 2), dtype=float32),
  5: tf.Tensor(
[[22. 28.]
 [49. 64.]], shape=(2, 2), dtype=float32),
  6: tf.Tensor(
[[22. 28.]
 [49. 64.]], shape=(2, 2), dtype=float32),
  7: tf.Tensor(
[[22. 28.]
 [49. 64.]], shape=(2, 2), dtype=float32)
}

Classification sur les TPU

Après avoir couvert les concepts de base, considérons un exemple plus concret. Cette section explique comment utiliser la stratégie de distribution tf.distribute.TPUStrategy pour entraîner un modèle Keras sur un Cloud TPU.

Définir un modèle Keras

Commencez par définir un modèle Keras Sequential pour la classification des images sur le jeu de données MNIST à l'aide de Keras. Ce n'est pas différent de ce que vous utiliseriez si vous vous entraîniez sur des CPU ou des GPU. Notez que la création du modèle Keras doit être à l'intérieur de strategy.scope afin que les variables puissent être créées sur chaque appareil TPU. D'autres parties du code ne sont pas nécessaires pour être à l'intérieur de la portée de la stratégie.

def create_model():
  return tf.keras.Sequential(
      [tf.keras.layers.Conv2D(256, 3, activation='relu', input_shape=(28, 28, 1)),
       tf.keras.layers.Conv2D(256, 3, activation='relu'),
       tf.keras.layers.Flatten(),
       tf.keras.layers.Dense(256, activation='relu'),
       tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'),
       tf.keras.layers.Dense(10)])

Charger le jeu de données

L'utilisation efficace de l'API tf.data.Dataset est essentielle lors de l'utilisation d'un Cloud TPU, car il est impossible d'utiliser les Cloud TPU à moins de pouvoir leur fournir des données assez rapidement. Vous pouvez en savoir plus sur les performances des ensembles de données dans le guide des performances du pipeline d'entrée .

Pour toutes les expériences, sauf les plus simples (à l'aide tf.data.Dataset.from_tensor_slices ou d'autres données dans le graphique), vous devez stocker tous les fichiers de données lus par l'ensemble de données dans des compartiments Google Cloud Storage (GCS).

Dans la plupart des cas d'utilisation, il est recommandé de convertir vos données au format TFRecord et d'utiliser un tf.data.TFRecordDataset pour les lire. Consultez le didacticiel TFRecord et tf.Example pour plus de détails sur la façon de procéder. Ce n'est pas une exigence stricte et vous pouvez utiliser d'autres lecteurs d'ensembles de données, tels que tf.data.FixedLengthRecordDataset ou tf.data.TextLineDataset .

Vous pouvez charger de petits ensembles de données entiers en mémoire à l'aide tf.data.Dataset.cache .

Quel que soit le format de données utilisé, il est fortement recommandé d'utiliser des fichiers volumineux de l'ordre de 100 Mo. Ceci est particulièrement important dans ce contexte en réseau, car la surcharge liée à l'ouverture d'un fichier est considérablement plus élevée.

Comme indiqué dans le code ci-dessous, vous devez utiliser le module tensorflow_datasets pour obtenir une copie des données de formation et de test MNIST. Notez que try_gcs est spécifié pour utiliser une copie disponible dans un compartiment GCS public. Si vous ne le spécifiez pas, le TPU ne pourra pas accéder aux données téléchargées.

def get_dataset(batch_size, is_training=True):
  split = 'train' if is_training else 'test'
  dataset, info = tfds.load(name='mnist', split=split, with_info=True,
                            as_supervised=True, try_gcs=True)

  # Normalize the input data.
  def scale(image, label):
    image = tf.cast(image, tf.float32)
    image /= 255.0
    return image, label

  dataset = dataset.map(scale)

  # Only shuffle and repeat the dataset in training. The advantage of having an
  # infinite dataset for training is to avoid the potential last partial batch
  # in each epoch, so that you don't need to think about scaling the gradients
  # based on the actual batch size.
  if is_training:
    dataset = dataset.shuffle(10000)
    dataset = dataset.repeat()

  dataset = dataset.batch(batch_size)

  return dataset

Former le modèle à l'aide des API de haut niveau de Keras

Vous pouvez entraîner votre modèle avec Keras fit et compile les API. Il n'y a rien de spécifique à TPU dans cette étape - vous écrivez le code comme si vous utilisiez plusieurs GPU et une MirroredStrategy au lieu de TPUStrategy . Vous pouvez en savoir plus dans le didacticiel Formation distribuée avec Keras .

with strategy.scope():
  model = create_model()
  model.compile(optimizer='adam',
                loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
                metrics=['sparse_categorical_accuracy'])

batch_size = 200
steps_per_epoch = 60000 // batch_size
validation_steps = 10000 // batch_size

train_dataset = get_dataset(batch_size, is_training=True)
test_dataset = get_dataset(batch_size, is_training=False)

model.fit(train_dataset,
          epochs=5,
          steps_per_epoch=steps_per_epoch,
          validation_data=test_dataset, 
          validation_steps=validation_steps)

Epoch 1/5
300/300 [==============================] - 18s 32ms/step - loss: 0.1433 - sparse_categorical_accuracy: 0.9564 - val_loss: 0.0452 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9859
Epoch 2/5
300/300 [==============================] - 6s 21ms/step - loss: 0.0335 - sparse_categorical_accuracy: 0.9898 - val_loss: 0.0318 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9899
Epoch 3/5
300/300 [==============================] - 6s 21ms/step - loss: 0.0199 - sparse_categorical_accuracy: 0.9935 - val_loss: 0.0397 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9866
Epoch 4/5
300/300 [==============================] - 6s 21ms/step - loss: 0.0109 - sparse_categorical_accuracy: 0.9964 - val_loss: 0.0436 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9892
Epoch 5/5
300/300 [==============================] - 6s 21ms/step - loss: 0.0103 - sparse_categorical_accuracy: 0.9963 - val_loss: 0.0481 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9881
<keras.callbacks.History at 0x7f0d485602e8>

Pour réduire la surcharge de Python et optimiser les performances de votre TPU, transmettez l'argument— steps_per_execution à Model.compile . Dans cet exemple, il augmente le débit d'environ 50 % :

with strategy.scope():
  model = create_model()
  model.compile(optimizer='adam',
                # Anything between 2 and `steps_per_epoch` could help here.
                steps_per_execution = 50,
                loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
                metrics=['sparse_categorical_accuracy'])

model.fit(train_dataset,
          epochs=5,
          steps_per_epoch=steps_per_epoch,
          validation_data=test_dataset,
          validation_steps=validation_steps)

Epoch 1/5
300/300 [==============================] - 12s 41ms/step - loss: 0.1515 - sparse_categorical_accuracy: 0.9537 - val_loss: 0.0416 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9863
Epoch 2/5
300/300 [==============================] - 3s 10ms/step - loss: 0.0366 - sparse_categorical_accuracy: 0.9891 - val_loss: 0.0410 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9875
Epoch 3/5
300/300 [==============================] - 3s 10ms/step - loss: 0.0191 - sparse_categorical_accuracy: 0.9938 - val_loss: 0.0432 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9865
Epoch 4/5
300/300 [==============================] - 3s 10ms/step - loss: 0.0141 - sparse_categorical_accuracy: 0.9951 - val_loss: 0.0447 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9875
Epoch 5/5
300/300 [==============================] - 3s 11ms/step - loss: 0.0093 - sparse_categorical_accuracy: 0.9968 - val_loss: 0.0426 - val_sparse_categorical_accuracy: 0.9884
<keras.callbacks.History at 0x7f0d0463cd68>

Entraînez le modèle à l'aide d'une boucle d'entraînement personnalisée

Vous pouvez également créer et entraîner votre modèle directement à l'aide des API tf.function et tf.distribute . Vous pouvez utiliser l'API strategy.experimental_distribute_datasets_from_function pour distribuer l'ensemble de données en fonction d'une fonction d'ensemble de données. Notez que dans l'exemple ci-dessous, la taille de lot transmise au jeu de données est la taille de lot par réplica au lieu de la taille de lot globale. Pour en savoir plus, consultez le didacticiel Formation personnalisée avec tf.distribute.Strategy .

Tout d'abord, créez le modèle, les jeux de données et les tf.functions :

# Create the model, optimizer and metrics inside the strategy scope, so that the
# variables can be mirrored on each device.
with strategy.scope():
  model = create_model()
  optimizer = tf.keras.optimizers.Adam()
  training_loss = tf.keras.metrics.Mean('training_loss', dtype=tf.float32)
  training_accuracy = tf.keras.metrics.SparseCategoricalAccuracy(
      'training_accuracy', dtype=tf.float32)

# Calculate per replica batch size, and distribute the datasets on each TPU
# worker.
per_replica_batch_size = batch_size // strategy.num_replicas_in_sync

train_dataset = strategy.experimental_distribute_datasets_from_function(
    lambda _: get_dataset(per_replica_batch_size, is_training=True))

@tf.function
def train_step(iterator):
  """The step function for one training step."""

  def step_fn(inputs):
    """The computation to run on each TPU device."""
    images, labels = inputs
    with tf.GradientTape() as tape:
      logits = model(images, training=True)
      loss = tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy(
          labels, logits, from_logits=True)
      loss = tf.nn.compute_average_loss(loss, global_batch_size=batch_size)
    grads = tape.gradient(loss, model.trainable_variables)
    optimizer.apply_gradients(list(zip(grads, model.trainable_variables)))
    training_loss.update_state(loss * strategy.num_replicas_in_sync)
    training_accuracy.update_state(labels, logits)

  strategy.run(step_fn, args=(next(iterator),))

WARNING:tensorflow:From <ipython-input-1-5625c2a14441>:15: StrategyBase.experimental_distribute_datasets_from_function (from tensorflow.python.distribute.distribute_lib) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
rename to distribute_datasets_from_function
WARNING:tensorflow:From <ipython-input-1-5625c2a14441>:15: StrategyBase.experimental_distribute_datasets_from_function (from tensorflow.python.distribute.distribute_lib) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
rename to distribute_datasets_from_function

Ensuite, exécutez la boucle d'entraînement :

steps_per_eval = 10000 // batch_size

train_iterator = iter(train_dataset)
for epoch in range(5):
  print('Epoch: {}/5'.format(epoch))

  for step in range(steps_per_epoch):
    train_step(train_iterator)
  print('Current step: {}, training loss: {}, accuracy: {}%'.format(
      optimizer.iterations.numpy(),
      round(float(training_loss.result()), 4),
      round(float(training_accuracy.result()) * 100, 2)))
  training_loss.reset_states()
  training_accuracy.reset_states()

Epoch: 0/5
Current step: 300, training loss: 0.1339, accuracy: 95.79%
Epoch: 1/5
Current step: 600, training loss: 0.0333, accuracy: 98.91%
Epoch: 2/5
Current step: 900, training loss: 0.0176, accuracy: 99.43%
Epoch: 3/5
Current step: 1200, training loss: 0.0126, accuracy: 99.61%
Epoch: 4/5
Current step: 1500, training loss: 0.0122, accuracy: 99.61%

Amélioration des performances en plusieurs étapes dans `tf.function`

Vous pouvez améliorer les performances en exécutant plusieurs étapes dans un tf.function . Ceci est réalisé en enveloppant l'appel strategy.run avec un tf.range à l'intérieur tf.function , et AutoGraph le convertira en un tf.while_loop sur le travailleur TPU.

Malgré l'amélioration des performances, cette méthode présente des compromis par rapport à l'exécution d'une seule étape dans tf.function . L'exécution de plusieurs étapes dans une tf.function est moins flexible : vous ne pouvez pas exécuter des choses avec impatience ou du code Python arbitraire dans les étapes.

@tf.function
def train_multiple_steps(iterator, steps):
  """The step function for one training step."""

  def step_fn(inputs):
    """The computation to run on each TPU device."""
    images, labels = inputs
    with tf.GradientTape() as tape:
      logits = model(images, training=True)
      loss = tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy(
          labels, logits, from_logits=True)
      loss = tf.nn.compute_average_loss(loss, global_batch_size=batch_size)
    grads = tape.gradient(loss, model.trainable_variables)
    optimizer.apply_gradients(list(zip(grads, model.trainable_variables)))
    training_loss.update_state(loss * strategy.num_replicas_in_sync)
    training_accuracy.update_state(labels, logits)

  for _ in tf.range(steps):
    strategy.run(step_fn, args=(next(iterator),))

# Convert `steps_per_epoch` to `tf.Tensor` so the `tf.function` won't get 
# retraced if the value changes.
train_multiple_steps(train_iterator, tf.convert_to_tensor(steps_per_epoch))

print('Current step: {}, training loss: {}, accuracy: {}%'.format(
      optimizer.iterations.numpy(),
      round(float(training_loss.result()), 4),
      round(float(training_accuracy.result()) * 100, 2)))

Current step: 1800, training loss: 0.0081, accuracy: 99.74%

Prochaines étapes

Documentation Google Cloud TPU : Comment configurer et exécuter un Google Cloud TPU.
Notebooks Google Cloud TPU Colab : exemples de formation de bout en bout.
Guide des performances de Google Cloud TPU : améliorez davantage les performances de Cloud TPU en ajustant les paramètres de configuration de Cloud TPU pour votre application
Formation distribuée avec TensorFlow : comment utiliser les stratégies de distribution, y compris tf.distribute.TPUStrategy , avec des exemples montrant les meilleures pratiques.