物体検出器の統合

物体検出器は、既知の物体セットのどれが存在するかを識別し、特定の画像またはビデオストリーム内のそれらの位置に関する情報を提供できます。物体検出器は、物体の複数のクラスの存在と位置を検出するようにトレーニングされています。たとえば、さまざまな果物を含む画像でモデルをトレーニングし、それらが表す果物のクラスを指定するラベル (リンゴ、バナナ、イチゴなど) と各物体が画像のどこに現れるかを特定するデータを提供できます。物体検出器の詳細については、物体検出の概要をご覧ください。

Task Library ObjectDetector API を使用して、カスタム物体検出器または事前トレーニング済みの検出器をモバイルアプリにデプロイします。

ObjectDetector API の主な機能

回転、サイズ変更、色空間変換などの入力画像処理。
マップロケールのラベル付け。
結果をフィルタリングするスコアしきい値。
Top-k 検出結果。
許可リストと拒否リストのラベルを付け。

サポートされている物体検出モデル

次のモデルは、ObjectDetector APIとの互換性が保証されています。

TensorFlow Hub の事前トレーニング済み物体検出モデル。
AutoML Vision Edge 物体検出によって作成されたモデル。
物体検出器向け TensorFlow Lite Model Maker により作成されたモデル。
モデルの互換性要件を満たすカスタムモデル。

Java で推論を実行する

Android アプリケーションでObjectDetectorを使用する方法の例については、物体検出リファレンスアプリを参照してください。

ステップ 1: Gradle の依存関係とその他の設定をインポートする

.tfliteモデルファイルを、モデルが実行される Android モジュールのアセットディレクトリにコピーします。ファイルを圧縮しないように指定し、TensorFlow Lite ライブラリをモジュールのbuild.gradleファイルに追加します。

android {
    // Other settings

    // Specify tflite file should not be compressed for the app apk
    aaptOptions {
        noCompress "tflite"
    }

}

dependencies {
    // Other dependencies

    // Import the Task Vision Library dependency (NNAPI is included)
    implementation 'org.tensorflow:tensorflow-lite-task-vision:0.3.0'
    // Import the GPU delegate plugin Library for GPU inference
    implementation 'org.tensorflow:tensorflow-lite-gpu-delegate-plugin:0.3.0'
}

注意：Android Gradle プラグインのバージョン 4.1 以降、.tflite はデフォルトで noCompress リストに追加され、上記の aaptOptions は不要になりました。

ステップ 2: モデルを使用する

// Initialization
ObjectDetectorOptions options =
    ObjectDetectorOptions.builder()
        .setBaseOptions(BaseOptions.builder().useGpu().build())
        .setMaxResults(1)
        .build();
ObjectDetector objectDetector =
    ObjectDetector.createFromFileAndOptions(
        context, modelFile, options);

// Run inference
List<Detection> results = objectDetector.detect(image);

ObjectDetectorを構成するその他のオプションについては、ソースコードと javadoc をご覧ください。

C++ で推論を実行する

ObjectDetectorOptions options;
options.mutable_base_options()->mutable_model_file()->set_file_name(model_file);
std::unique_ptr<ObjectDetector> object_detector = ObjectDetector::CreateFromOptions(options).value();

// Run inference
const DetectionResult result = object_detector->Detect(*frame_buffer).value();

ObjectDetectorを構成するその他のオプションについては、ソースコードをご覧ください。

結果の例

TensorFlow Hub からの ssd mobilenet v1 の検出結果の例を次に示します。

dogs

Results:
 Detection #0 (red):
  Box: (x: 355, y: 133, w: 190, h: 206)
  Top-1 class:
   index       : 17
   score       : 0.73828
   class name  : dog
 Detection #1 (green):
  Box: (x: 103, y: 15, w: 138, h: 369)
  Top-1 class:
   index       : 17
   score       : 0.73047
   class name  : dog

境界矩形を入力画像にレンダリングします。

detection output

独自のモデルとテストデータを使用して、シンプルな ObjectDetector 向け CLI デモツールをお試しください。

モデルの互換性要件

ObjectDetector API は、必須の TFLite モデルメタデータを持つ TFLite モデルを想定しています。TensorFlow Lite Metadata Writer API を使用して物体検出器のメタデータを作成する例をご覧ください。

互換性のある物体検出モデルは、次の要件を満たす必要があります。

入力画像テンソル: (kTfLiteUInt8/kTfLiteFloat32)
- サイズ[batch x height x width x channels]の画像入力。
- バッチ推論はサポートされていません (batchは 1 である必要があります)。
- RGB 入力のみがサポートされています (channelsは 3 である必要があります)。
- 型が kTfLiteFloat32 の場合、入力の正規化のためにメタデータに NormalizationOptions をアタッチする必要があります。
出力テンソルは、以下のようにDetectionPostProcess演算の 4 つの出力でなければなりません。
- 位置テンソル (kTfLiteFloat32)
  - サイズ[1 x num_results x 4]のテンソル。[上、左、右、下]の形式で境界矩形を表す内部配列。
  - BoundingBoxProperties はメタデータに添付する必要があり、type=BOUNDARIESおよび `coordinate_type = RATIO を指定する必要があります。
- クラステンソル (kTfLiteFloat32)
  - サイズ[1 x num_results]のテンソル。各値はクラスの整数インデックスを表します。
  - オプション（ただし推奨）のラベルマップを TENSOR_VALUE_LABELS 型の AssociatedFile-s として添付できます。1 行に 1 つのラベルが含まれます。最初の AssociatedFile（存在する場合）は、結果の class_name フィールドを入力するために使用されます。display_name フィールドは、AssociatedFile（存在する場合）から入力されます。そのロケールは、作成時に使用される ObjectDetectorOptions の display_names_localeフィールドと一致します（デフォルトでは「en (英語)」）。これらのいずれも使用できない場合、結果の index フィールドのみを使用できます。
- スコアテンソル (kTfLiteFloat32)
  - サイズ[1 x num_results]のテンソル。各値は検出された物体のスコアを表します。
- 検出テンソル数 (kTfLiteFloat32)
  - テンソルサイズ [1]の整数の num_results。