bobine100

  • Descriptif :

Le jeu de données contient 7200 images couleur de 100 objets (72 images par objet). Les objets ont une grande variété de caractéristiques géométriques complexes et de réflectance. Les objets étaient placés sur un plateau tournant motorisé sur un fond noir. Le plateau tournant a été tourné de 360 ​​degrés pour faire varier la pose de l'objet par rapport à une caméra couleur fixe. Les images des objets ont été prises à des intervalles de pose de 5 degrés. Cela correspond à 72 poses par objet

Diviser Exemples
'train' 7 200
  • Structure des fonctionnalités :
FeaturesDict({
    'angle': int64,
    'angle_label': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=72),
    'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
    'object_id': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=100),
})
  • Documentation des fonctionnalités :
Caractéristique Classer Forme Dtype La description
FonctionnalitésDict
angle Tenseur int64
angle_label Étiquette de classe int64
image Image (128, 128, 3) uint8
object_id Étiquette de classe int64

Visualisation

  • Citation :
@article{nene1996columbia,
  title={Columbia object image library (coil-20)},
  author={Nene, Sameer A and Nayar, Shree K and Murase, Hiroshi and others},
  year={1996},
  publisher={Technical report CUCS-005-96}
}