d4rl_adroit_door

  • 説明

D4RLは、オフライン強化学習のオープンソースベンチマークです。アルゴリズムのトレーニングとベンチマークのための標準化された環境とデータセットを提供します。

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_adroit_door / v0-human(デフォルト設定)

  • ダウンロードサイズ2.97 MiB

  • データセットサイズ3.36 MiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):はい

  • スプリット

スプリット
'train' 50
  • 特長
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'qpos': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_adroit_door / v0-クローン

  • ダウンロードサイズ602.42 MiB

  • データセットのサイズ497.47 MiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 6,214
  • 特長
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'qpos': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float64),
            'qvel': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float64),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float64),
        'reward': tf.float64,
    }),
})

d4rl_adroit_door / v0-エキスパート

  • ダウンロードサイズ511.05 MiB

  • データセットのサイズ710.30 MiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 5,000
  • 特長
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_logstd': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
            'action_mean': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_adroit_door / v1-human

  • ダウンロードサイズ2.98 MiB

  • データセットサイズ3.42 MiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):はい

  • スプリット

スプリット
'train' 25
  • 特長
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'door_body_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_adroit_door / v1-クローン

  • ダウンロードサイズ280.72 MiB

  • データセットサイズ1.85 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 4,358
  • 特長
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(39, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 28), dtype=tf.float32),
        }),
        'nonlinearity': tf.string,
        'output_distribution': tf.string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'door_body_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_adroit_door / v1-expert

  • ダウンロードサイズ511.22 MiB

  • データセットのサイズ803.48 MiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 5,000
  • 特長
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(32,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(32, 39), dtype=tf.float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(32,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(32, 32), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(28, 32), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(28, 32), dtype=tf.float32),
        }),
        'nonlinearity': tf.string,
        'output_distribution': tf.string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_std': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
            'action_mean': Tensor(shape=(28,), dtype=tf.float32),
            'door_body_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})