d4rl_antmaze

  • Descrição :

D4RL é um benchmark de código aberto para aprendizagem por reforço offline. Ele fornece ambientes e conjuntos de dados padronizados para algoritmos de treinamento e benchmarking.

Os conjuntos de dados seguem o formato RLDS para representar etapas e episódios.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Documentação de recursos :
Recurso Aula Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
passos Conjunto de dados
etapas/ação Tensor (8,) float32
passos/desconto Tensor float32
etapas/informações RecursosDict
etapas/informações/meta Tensor (2,) float32
etapas/informações/qpos Tensor (15,) float32
passos/informações/qvel Tensor (14,) float32
passos/é_primeiro Tensor bool
passos/é_último Tensor bool
etapas/is_terminal Tensor bool
etapas/observação Tensor (29,) float32
passos/recompensa Tensor float32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (configuração padrão)

  • Tamanho do download : 221.76 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 274.83 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 10.154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

  • Tamanho do download : 220.16 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 270.23 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 1.154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • Tamanho do download : 220.40 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 275.20 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 10.695

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

  • Tamanho do download : 220.39 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 271.18 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 2.924

d4rl_antmaze/grande-diverso-v0

  • Tamanho do download : 220.47 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 273.36 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 7.141

d4rl_antmaze/large-play-v0

  • Tamanho do download : 220.19 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 276.61 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 13.458

d4rl_antmaze/umaze-v2

  • Tamanho do download : 221.76 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 274.83 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 10.154

d4rl_antmaze/umaze-diverso-v2

  • Tamanho do download : 220.16 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 270.20 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 1.036

d4rl_antmaze/medium-play-v2

  • Tamanho do download : 220.40 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 275.22 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 10.768

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

  • Tamanho do download : 220.39 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 271.19 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 2.959

d4rl_antmaze/grande-diverso-v2

  • Tamanho do download : 220.47 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 273.38 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 7.189

d4rl_antmaze/large-play-v2

  • Tamanho do download : 220.18 MiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 276.63 MiB

  • Divisões :

Dividir Exemplos
'train' 13.517