d4rl_mujoco_ant

  • 설명 :

D4RL은 오프라인 강화 학습을 위한 오픈 소스 벤치마크입니다. 이는 훈련 및 벤치마킹 알고리즘을 위한 표준화된 환경과 데이터세트를 제공합니다.

데이터 세트는 RLDS 형식을 따라 단계와 에피소드를 나타냅니다.

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_mujoco_ant/v0-expert (기본 구성)

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나뉘다
'train' 1,288
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
걸음수/할인 텐서 float32
걸음수/is_first 텐서 부울
걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v0-medium

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나뉘다
'train' 1,122
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
걸음수/할인 텐서 float32
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걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v0-medium-expert

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나뉘다
'train' 2,410
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
단계 데이터세트
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걸음수/is_last 텐서 부울
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단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v0-혼합

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나뉘다
'train' 1,320
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
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특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
단계 데이터세트
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d4rl_mujoco_ant/v0-random

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'train' 1,377
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
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걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v1-전문가

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나뉘다
'train' 1,033
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
연산 텐서
반복 텐서 정수32
정책 특징Dict
정책/fc0 특징Dict
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정책/fc1/편향 텐서 (256,) float32
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정책/last_fc/bias 텐서 (8,) float32
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정책/last_fc_log_std 특징Dict
정책/last_fc_log_std/bias 텐서 (8,) float32
정책/last_fc_log_std/weight 텐서 (8, 256) float32
정책/비선형성 텐서
정책/출력_배포 텐서
단계 데이터세트
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걸음수/할인 텐서 float32
단계/정보 특징Dict
단계/정보/action_log_probs 텐서 float32
단계/정보/qpos 텐서 (15,) float32
단계/정보/qvel 텐서 (14,) float32
걸음수/is_first 텐서 부울
걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v1-medium

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나뉘다
'train' 1,179
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
연산 텐서
반복 텐서 정수32
정책 특징Dict
정책/fc0 특징Dict
정책/fc0/편향 텐서 (256,) float32
정책/fc0/가중치 텐서 (256, 111) float32
정책/fc1 특징Dict
정책/fc1/편향 텐서 (256,) float32
정책/fc1/가중치 텐서 (256, 256) float32
정책/last_fc 특징Dict
정책/last_fc/bias 텐서 (8,) float32
정책/last_fc/체중 텐서 (8, 256) float32
정책/last_fc_log_std 특징Dict
정책/last_fc_log_std/bias 텐서 (8,) float32
정책/last_fc_log_std/weight 텐서 (8, 256) float32
정책/비선형성 텐서
정책/출력_배포 텐서
단계 데이터세트
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단계/정보 특징Dict
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단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v1-medium-expert

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  • 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

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나뉘다
'train' 2,211
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
걸음수/할인 텐서 float32
단계/정보 특징Dict
단계/정보/action_log_probs 텐서 float32
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단계/is_terminal 텐서 부울
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걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v1-medium-replay

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  • 자동 캐시 ( 문서 ): shuffle_files=False 인 경우에만(학습)

  • 분할 :

나뉘다
'train' 485
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
연산 텐서
반복 텐서 정수32
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float64
걸음수/할인 텐서 float64
단계/정보 특징Dict
단계/정보/action_log_probs 텐서 float64
단계/정보/qpos 텐서 (15,) float64
단계/정보/qvel 텐서 (14,) float64
걸음수/is_first 텐서 부울
걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float64
걸음수/보상 텐서 float64

d4rl_mujoco_ant/v1-전체 재생

  • 다운로드 크기 : 437.57 MiB

  • 데이터세트 크기 : 580.09 MiB

  • 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

  • 분할 :

나뉘다
'train' 1,319
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
연산 텐서
반복 텐서 정수32
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float64
걸음수/할인 텐서 float64
단계/정보 특징Dict
단계/정보/action_log_probs 텐서 float64
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걸음수/is_first 텐서 부울
걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float64
걸음수/보상 텐서 float64

d4rl_mujoco_ant/v1-random

  • 다운로드 크기 : 225.18 MiB

  • 데이터세트 크기 : 583.83 MiB

  • 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

  • 분할 :

나뉘다
'train' 5,741
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
걸음수/할인 텐서 float32
단계/정보 특징Dict
단계/정보/action_log_probs 텐서 float32
단계/정보/qpos 텐서 (15,) float32
단계/정보/qvel 텐서 (14,) float32
걸음수/is_first 텐서 부울
걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v2-전문가

  • 다운로드 크기 : 355.94 MiB

  • 데이터세트 크기 : 969.38 MiB

  • 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

  • 분할 :

나뉘다
'train' 1,035
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
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        'fc1': FeaturesDict({
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        }),
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    'steps': Dataset({
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        'reward': float32,
    }),
})
  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
연산 텐서
반복 텐서 정수32
정책 특징Dict
정책/fc0 특징Dict
정책/fc0/편향 텐서 (256,) float32
정책/fc0/가중치 텐서 (256, 111) float32
정책/fc1 특징Dict
정책/fc1/편향 텐서 (256,) float32
정책/fc1/가중치 텐서 (256, 256) float32
정책/last_fc 특징Dict
정책/last_fc/bias 텐서 (8,) float32
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정책/last_fc_log_std 특징Dict
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정책/비선형성 텐서
정책/출력_배포 텐서
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
걸음수/할인 텐서 float32
단계/정보 특징Dict
단계/정보/action_log_probs 텐서 float64
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걸음수/is_first 텐서 부울
걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v2-전체 재생

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특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
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걸음수/is_first 텐서 부울
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단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v2-medium

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나뉘다
'train' 1,203
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
연산 텐서
반복 텐서 정수32
정책 특징Dict
정책/fc0 특징Dict
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정책/last_fc/bias 텐서 (8,) float32
정책/last_fc/체중 텐서 (8, 256) float32
정책/last_fc_log_std 특징Dict
정책/last_fc_log_std/bias 텐서 (8,) float32
정책/last_fc_log_std/weight 텐서 (8, 256) float32
정책/비선형성 텐서
정책/출력_배포 텐서
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
걸음수/할인 텐서 float32
단계/정보 특징Dict
단계/정보/action_log_probs 텐서 float64
단계/정보/qpos 텐서 (15,) float64
단계/정보/qvel 텐서 (14,) float64
걸음수/is_first 텐서 부울
걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v2-medium-expert

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  • 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

  • 분할 :

나뉘다
'train' 2,237
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
걸음수/할인 텐서 float32
단계/정보 특징Dict
단계/정보/action_log_probs 텐서 float64
단계/정보/qpos 텐서 (15,) float64
단계/정보/qvel 텐서 (14,) float64
걸음수/is_first 텐서 부울
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단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v2-medium-replay

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나뉘다
'train' 485
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
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  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
연산 텐서
반복 텐서 정수32
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
걸음수/할인 텐서 float32
단계/정보 특징Dict
단계/정보/action_log_probs 텐서 float64
단계/정보/qpos 텐서 (15,) float64
단계/정보/qvel 텐서 (14,) float64
걸음수/is_first 텐서 부울
걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32

d4rl_mujoco_ant/v2-random

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나뉘다
'train' 5,822
  • 기능 구조 :
FeaturesDict({
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특징 수업 모양 Dtype 설명
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걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (111,) float32
걸음수/보상 텐서 float32