d4rl_mujoco_halfcheetah

  • 説明:

D4RL は、オフライン強化学習のオープンソース ベンチマークです。トレーニングおよびベンチマーク アルゴリズム用の標準化された環境とデータセットを提供します。

データセットはRLDS 形式に従って、ステップとエピソードを表します。

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-expert (デフォルト設定)

  • ダウンロードサイズ: 83.44 MiB

  • データセットのサイズ: 98.43 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,002
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-中

  • ダウンロードサイズ: 82.92 MiB

  • データセットのサイズ: 98.43 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,002
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-medium-expert

  • ダウンロードサイズ: 166.36 MiB

  • データセットサイズ: 196.86 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=Falseの場合のみ (トレーニング)

  • スプリット:

スプリット
'train' 2,004
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-mixed

  • ダウンロードサイズ: 8.60 MiB

  • データセットのサイズ: 9.94 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

  • スプリット:

スプリット
'train' 101
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-ランダム

  • ダウンロードサイズ: 84.79 MiB

  • データセットのサイズ: 98.43 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,002
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
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        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-expert

  • ダウンロードサイズ: 146.94 MiB

  • データセットサイズ: 451.88 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 17), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
アルゴリズムテンソルストリング
反復テンソルint32
ポリシー特徴辞書
ポリシー/fc0特徴辞書
ポリシー/fc0/バイアステンソル(256,) float32
ポリシー/fc0/重みテンソル(256, 17) float32
ポリシー/fc1特徴辞書
ポリシー/fc1/バイアステンソル(256,) float32
ポリシー/fc1/重量テンソル(256, 256) float32
ポリシー/last_fc特徴辞書
ポリシー/last_fc/バイアステンソル(6,) float32
ポリシー/last_fc/重量テンソル(6,256) float32
ポリシー/last_fc_log_std特徴辞書
ポリシー/last_fc_log_std/バイアステンソル(6,) float32
ポリシー/last_fc_log_std/重量テンソル(6,256) float32
ポリシー/非線形性テンソルストリング
ポリシー/出力配布テンソルストリング
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat32
ステップ/情報/qposテンソル(9) float32
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-中

  • ダウンロードサイズ: 146.65 MiB

  • データセットサイズ: 451.88 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 17), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
アルゴリズムテンソルストリング
反復テンソルint32
ポリシー特徴辞書
ポリシー/fc0特徴辞書
ポリシー/fc0/バイアステンソル(256,) float32
ポリシー/fc0/重みテンソル(256, 17) float32
ポリシー/fc1特徴辞書
ポリシー/fc1/バイアステンソル(256,) float32
ポリシー/fc1/重量テンソル(256, 256) float32
ポリシー/last_fc特徴辞書
ポリシー/last_fc/バイアステンソル(6,) float32
ポリシー/last_fc/重量テンソル(6,256) float32
ポリシー/last_fc_log_std特徴辞書
ポリシー/last_fc_log_std/バイアステンソル(6,) float32
ポリシー/last_fc_log_std/重量テンソル(6,256) float32
ポリシー/非線形性テンソルストリング
ポリシー/出力配布テンソルストリング
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat32
ステップ/情報/qposテンソル(9) float32
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-medium-expert

  • ダウンロードサイズ: 293.00 MiB

  • データセットサイズ: 342.37 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

  • スプリット:

スプリット
'train' 2,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat32
ステップ/情報/qposテンソル(9) float32
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-medium-replay

  • ダウンロードサイズ: 57.68 MiB

  • データセットのサイズ: 34.59 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

  • スプリット:

スプリット
'train' 202
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
アルゴリズムテンソルストリング
反復テンソルint32
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float64
ステップ/割引テンソルfloat64
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat64
ステップ/情報/qposテンソル(9) float64
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float64
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float64
ステップ/報酬テンソルfloat64

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-full-replay

  • ダウンロードサイズ: 285.01 MiB

  • データセットサイズ: 171.22 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=Falseの場合のみ (トレーニング)

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
アルゴリズムテンソルストリング
反復テンソルint32
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float64
ステップ/割引テンソルfloat64
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat64
ステップ/情報/qposテンソル(9) float64
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float64
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float64
ステップ/報酬テンソルfloat64

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-ランダ​​ム

  • ダウンロードサイズ: 145.19 MiB

  • データセットのサイズ: 171.18 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=Falseの場合のみ (トレーニング)

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat32
ステップ/情報/qposテンソル(9) float32
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-expert

  • ダウンロードサイズ: 226.46 MiB

  • データセットサイズ: 451.88 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 17), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
アルゴリズムテンソルストリング
反復テンソルint32
ポリシー特徴辞書
ポリシー/fc0特徴辞書
ポリシー/fc0/バイアステンソル(256,) float32
ポリシー/fc0/重みテンソル(256, 17) float32
ポリシー/fc1特徴辞書
ポリシー/fc1/バイアステンソル(256,) float32
ポリシー/fc1/重量テンソル(256, 256) float32
ポリシー/last_fc特徴辞書
ポリシー/last_fc/バイアステンソル(6,) float32
ポリシー/last_fc/重量テンソル(6,256) float32
ポリシー/last_fc_log_std特徴辞書
ポリシー/last_fc_log_std/バイアステンソル(6,) float32
ポリシー/last_fc_log_std/重量テンソル(6,256) float32
ポリシー/非線形性テンソルストリング
ポリシー/出力配布テンソルストリング
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat64
ステップ/情報/qposテンソル(9) float64
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float64
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-full-replay

  • ダウンロードサイズ: 277.88 MiB

  • データセットサイズ: 171.22 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=Falseの場合のみ (トレーニング)

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
アルゴリズムテンソルストリング
反復テンソルint32
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat64
ステップ/情報/qposテンソル(9) float64
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float64
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-中

  • ダウンロードサイズ: 226.71 MiB

  • データセットサイズ: 451.88 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 17), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
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        'infos': FeaturesDict({
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        }),
        'is_first': bool,
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        'is_terminal': bool,
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        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
アルゴリズムテンソルストリング
反復テンソルint32
ポリシー特徴辞書
ポリシー/fc0特徴辞書
ポリシー/fc0/バイアステンソル(256,) float32
ポリシー/fc0/重みテンソル(256, 17) float32
ポリシー/fc1特徴辞書
ポリシー/fc1/バイアステンソル(256,) float32
ポリシー/fc1/重量テンソル(256, 256) float32
ポリシー/last_fc特徴辞書
ポリシー/last_fc/バイアステンソル(6,) float32
ポリシー/last_fc/重量テンソル(6,256) float32
ポリシー/last_fc_log_std特徴辞書
ポリシー/last_fc_log_std/バイアステンソル(6,) float32
ポリシー/last_fc_log_std/重量テンソル(6,256) float32
ポリシー/非線形性テンソルストリング
ポリシー/出力配布テンソルストリング
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat64
ステップ/情報/qposテンソル(9) float64
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float64
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-medium-expert

  • ダウンロードサイズ: 452.58 MiB

  • データセットサイズ: 342.37 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

  • スプリット:

スプリット
'train' 2,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
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        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat64
ステップ/情報/qposテンソル(9) float64
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float64
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-medium-replay

  • ダウンロードサイズ: 56.69 MiB

  • データセットのサイズ: 34.59 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

  • スプリット:

スプリット
'train' 202
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
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        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
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        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
アルゴリズムテンソルストリング
反復テンソルint32
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat64
ステップ/情報/qposテンソル(9) float64
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float64
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-ランダム

  • ダウンロードサイズ: 226.34 MiB

  • データセットのサイズ: 171.18 MiB

  • 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=Falseの場合のみ (トレーニング)

  • スプリット:

スプリット
'train' 1,000
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
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        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル(6,) float32
ステップ/割引テンソルfloat32
手順/情報特徴辞書
ステップ/情報/action_log_probsテンソルfloat64
ステップ/情報/qposテンソル(9) float64
ステップ/情報/qvelテンソル(9) float64
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/観察テンソル(17) float32
ステップ/報酬テンソルfloat32