rlu_atari

  • 説明

RL Unpluggedは、オフライン強化学習のベンチマークスイートです。 RL Unpluggedは、次の考慮事項に基づいて設計されています。使いやすさを促進するために、一般的なパイプラインが確立された後、開業医がスイート内のすべてのデータを簡単に操作できるようにする統合APIをデータセットに提供します。

我々は、によって記述プロトコルに従ってゲームの多種多様なデータセットを解放さアガワルら、2020年、いくつかの離散的なオフラインRLアルゴリズムを評価するために使用することができます。データセットは、オンラインDQNエージェントを実行していて、粘着性の行動とトレーニングの間、そのリプレイからの遷移を記録することで生成されるマチャドら、2018 。で述べたようにAgarwalさんら。、2020 、各ゲームのために、私たちは5000万遷移をそれぞれ有する5つの実行からのデータを使用します。 46のAtariゲームのデータセットをリリースします。データセットの生成方法の詳細については、論文を参照してください。

Atariは標準のRLベンチマークです。離散アクションを使用した他の最先端のオフラインRLメソッドとのアプローチを比較することに関心がある場合は、AtariでオフラインRLメソッドを試すことをお勧めします。

各ステップの報酬に加えて、このデータセットには、クリップされた報酬([-1、1]クリッピングで取得)とエピソードごとのクリップされた報酬の合計が含まれます。

FeaturesDict({
    'clipped_episode_return': tf.float32,
    'episode_id': tf.int64,
    'episode_return': tf.float32,
    'steps': Dataset({
        'action': tf.int64,
        'clipped_reward': tf.float32,
        'discount': tf.float32,
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Image(shape=(84, 84, 1), dtype=tf.uint8),
        'reward': tf.float32,
    }),
})
@misc{gulcehre2020rl,
    title={RL Unplugged: Benchmarks for Offline Reinforcement Learning},
    author={Caglar Gulcehre and Ziyu Wang and Alexander Novikov and Tom Le Paine
        and  Sergio Gómez Colmenarejo and Konrad Zolna and Rishabh Agarwal and
        Josh Merel and Daniel Mankowitz and Cosmin Paduraru and Gabriel
        Dulac-Arnold and Jerry Li and Mohammad Norouzi and Matt Hoffman and
        Ofir Nachum and George Tucker and Nicolas Heess and Nando deFreitas},
    year={2020},
    eprint={2006.13888},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

rlu_atari / Alien_run_1(デフォルト設定)

  • データセットのサイズ104.59 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 55,978

rlu_atari / Alien_run_2

  • データセットのサイズ104.49 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 50,386

rlu_atari / Alien_run_3

  • データセットのサイズ104.55 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 53,222

rlu_atari / Alien_run_4

  • データセットのサイズ104.73 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 55,438

rlu_atari / Alien_run_5

  • データセットのサイズ104.66 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 54,871

rlu_atari / Amidar_run_1

  • データセットサイズ90.91 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 23,177

rlu_atari / Amidar_run_2

  • データセットサイズ91.50 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 22,730

rlu_atari / Amidar_run_3

  • データセットサイズ90.66 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 28,059

rlu_atari / Amidar_run_4

  • データセットサイズ90.74 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 26,735

rlu_atari / Amidar_run_5

  • データセットサイズ90.50 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 26,042

rlu_atari / Assault_run_1

  • データセットサイズ29.99 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 44,263

rlu_atari / Assault_run_2

  • データセットサイズ29.93 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 46,141

rlu_atari / Assault_run_3

  • データセットサイズ29.96 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 46,169

rlu_atari / Assault_run_4

  • データセットサイズ29.94 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 45,551

rlu_atari / Assault_run_5

  • データセットサイズ29.92 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 45,313

rlu_atari / Asterix_run_1

  • データセットサイズ43.29 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 57,870

rlu_atari / Asterix_run_2

  • データセットサイズ43.37 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 56,851

rlu_atari / Asterix_run_3

  • データセットサイズ43.15 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 67,577

rlu_atari / Asterix_run_4

  • データセットサイズ43.32 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 58,131

rlu_atari / Asterix_run_5

  • データセットサイズ43.33 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 58,081

rlu_atari / Atlantis_run_1

  • データセットサイズ47.85 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 9,948

rlu_atari / Atlantis_run_2

  • データセットサイズ47.66 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 10,743

rlu_atari / Atlantis_run_3

  • データセットサイズ47.85 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 9,063

rlu_atari / Atlantis_run_4

  • データセットサイズ47.83 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 10,257

rlu_atari / Atlantis_run_5

  • データセットサイズ47.80 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 9,693

rlu_atari / BankHeist_run_1

  • データセットサイズ88.96 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 41,848

rlu_atari / BankHeist_run_2

  • データセットサイズ88.96 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 42,119

rlu_atari / BankHeist_run_3

  • データセットサイズ88.89 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 43,785

rlu_atari / BankHeist_run_4

  • データセットサイズ88.99 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 42,268

rlu_atari / BankHeist_run_5

  • データセットサイズ88.98 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 41,950

rlu_atari / BattleZone_run_1

  • データセットサイズ56.79 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 23,883

rlu_atari / BattleZone_run_2

  • データセットサイズ56.82 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 26,247

rlu_atari / BattleZone_run_3

  • データセットサイズ56.80 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 24,723

rlu_atari / BattleZone_run_4

  • データセットサイズ56.67 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 22,666

rlu_atari / BattleZone_run_5

  • データセットサイズ56.82 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 25,461

rlu_atari / BeamRider_run_1

  • データセットサイズ45.59 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 16,403

rlu_atari / BeamRider_run_2

  • データセットサイズ45.61 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 16,138

rlu_atari / BeamRider_run_3

  • データセットサイズ45.59 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 16,606

rlu_atari / BeamRider_run_4

  • データセットサイズ45.59 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 16,316

rlu_atari / BeamRider_run_5

  • データセットサイズ45.61 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 16,076

rlu_atari / Boxing_run_1

  • データセットサイズ70.27 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 49,522

rlu_atari / Boxing_run_2

  • データセットサイズ70.08 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 53,692

rlu_atari / Boxing_run_3

  • データセットサイズ70.19 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 53,033

rlu_atari / Boxing_run_4

  • データセットサイズ70.09 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 53,784

rlu_atari / Boxing_run_5

  • データセットサイズ70.22 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 51,508

rlu_atari / Breakout_run_1

  • データセットサイズ40.56 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 41,839

rlu_atari / Breakout_run_2

  • データセットサイズ40.50 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 42,291

rlu_atari / Breakout_run_3

  • データセットサイズ40.53 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 41,774

rlu_atari / Breakout_run_4

  • データセットサイズ40.57 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 41,691

rlu_atari / Breakout_run_5

  • データセットサイズ40.59 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 41,703

rlu_atari / Carnival_run_1

  • データセットサイズ33.31 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 218,570

rlu_atari / Carnival_run_2

  • データセットサイズ33.43 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 222,257

rlu_atari / Carnival_run_3

  • データセットサイズ33.31 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 224,210

rlu_atari / Carnival_run_4

  • データセットサイズ33.34 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 218,652

rlu_atari / Carnival_run_5

  • データセットサイズ34.21 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 218,484

rlu_atari / Centipede_run_1

  • データセットサイズ35.37 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 94,419

rlu_atari / Centipede_run_2

  • データセットサイズ35.04 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 105,491

rlu_atari / Centipede_run_3

  • データセットサイズ35.00 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 106,031

rlu_atari / Centipede_run_4

  • データセットサイズ35.45 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 99,744

rlu_atari / Centipede_run_5

  • データセットサイズ35.44 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 86,618

rlu_atari / ChopperCommand_run_1

  • データセットサイズ42.02 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 69,296

rlu_atari / ChopperCommand_run_2

  • データセットサイズ42.17 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 66,478

rlu_atari / ChopperCommand_run_3

  • データセットサイズ42.13 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 68,104

rlu_atari / ChopperCommand_run_4

  • データセットサイズ42.18 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 67,728

rlu_atari / ChopperCommand_run_5

  • データセットサイズ42.28 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 67,481

rlu_atari / CrazyClimber_run_1

  • データセットサイズ75.88 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 12,557

rlu_atari / CrazyClimber_run_2

  • データセットサイズ76.71 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 12,844

rlu_atari / CrazyClimber_run_3

  • データセットサイズ75.62 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 12,594

rlu_atari / CrazyClimber_run_4

  • データセットサイズ75.52 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 12,421

rlu_atari / CrazyClimber_run_5

  • データセットサイズ75.89 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 12,484

rlu_atari / DemonAttack_run_1

  • データセットサイズ26.33 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 22,438

rlu_atari / DemonAttack_run_2

  • データセットサイズ26.50 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 19,770

rlu_atari / DemonAttack_run_3

  • データセットサイズ26.48 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 19,817

rlu_atari / DemonAttack_run_4

  • データセットサイズ26.25 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 23,391

rlu_atari / DemonAttack_run_5

  • データセットサイズ26.07 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 25,903

rlu_atari / DoubleDunk_run_1

  • データセットサイズ71.87 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 14,393

rlu_atari / DoubleDunk_run_2

  • データセットサイズ71.79 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 15,077

rlu_atari / DoubleDunk_run_3

  • データセットサイズ71.69 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 14,357

rlu_atari / DoubleDunk_run_4

  • データセットサイズ71.80 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 14,700

rlu_atari / DoubleDunk_run_5

  • データセットサイズ71.78 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 14,718

rlu_atari / Enduro_run_1

  • データセットサイズ60.73 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 5,640

rlu_atari / Enduro_run_2

  • データセットサイズ60.68 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 5,643

rlu_atari / Enduro_run_3

  • データセットサイズ60.69 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 5,770

rlu_atari / Enduro_run_4

  • データセットサイズ60.68 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 5,602

rlu_atari / Enduro_run_5

  • データセットサイズ60.70 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 5,778

rlu_atari / FishingDerby_run_1

  • データセットサイズ94.90 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 28,369

rlu_atari / FishingDerby_run_2

  • データセットサイズ94.93 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 27,982

rlu_atari / FishingDerby_run_3

  • データセットサイズ94.87 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 28,547

rlu_atari / FishingDerby_run_4

  • データセットサイズ94.96 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 27,811

rlu_atari / FishingDerby_run_5

  • データセットサイズ94.91 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 27,827

rlu_atari / Freeway_run_1

  • データセットサイズ74.87 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 24,443

rlu_atari / Freeway_run_2

  • データセットサイズ74.86 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 24,436

rlu_atari / Freeway_run_3

  • データセットサイズ74.92 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 24,447

rlu_atari / Freeway_run_4

  • データセットサイズ74.91 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 24,445

rlu_atari / Freeway_run_5

  • データセットサイズ74.70 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 24,446

rlu_atari / Frostbite_run_1

  • データセットサイズ59.26 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 67,132

rlu_atari / Frostbite_run_2

  • データセットサイズ58.33 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 69,206

rlu_atari / Frostbite_run_3

  • データセットサイズ58.54 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 65,736

rlu_atari / Frostbite_run_4

  • データセットサイズ58.79 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 66,187

rlu_atari / Frostbite_run_5

  • データセットサイズ58.74 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 65,269

rlu_atari / Gopher_run_1

  • データセットサイズ38.00 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 24,293
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Gopher_run_2

  • データセットサイズ38.02 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 23,599
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Gopher_run_3

  • データセットサイズ38.00 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 24,246
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Gopher_run_4

  • データセットサイズ38.03 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 23,429
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Gopher_run_5

  • データセットサイズ38.04 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 24,151
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Gravitar_run_1

  • データセットサイズ35.26 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 75,411
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Gravitar_run_2

  • データセットサイズ34.87 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 74,731
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Gravitar_run_3

  • データセットサイズ34.26 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 74,279
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Gravitar_run_4

  • データセットサイズ34.29 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 74,779
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Gravitar_run_5

  • データセットサイズ34.69 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 74,060
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Hero_run_1

  • データセットサイズ62.49 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

  • スプリット

スプリット
'train' 41,490
  • tfds.as_dataframe )だけ最初の100のコンフィグについて示さ。

rlu_atari / Hero_run_2

  • データセットサイズ61.91 GiB

  • オートキャッシュされたドキュメント):いいえ

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スプリット
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rlu_atari/Zaxxon_run_4

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rlu_atari/Zaxxon_run_5

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