ロボットネット

• 説明:

RoboNet には、113 のユニークなカメラ視点から撮影された、ロボットとオブジェクトの相互作用の 1,500 万を超えるビデオ フレームが含まれています。

• アクションは、グリッパー ジョイント用に予約されたアクション ベクトルの 1 つの追加次元を持つ、ロボット エンドエフェクタに対する位置と回転のデルタです。

• 状態は、回転が制限されたデカルト エンドエフェクタ制御アクション空間と、グリッパー ジョイントです。

• 追加のドキュメント:コードnorth_eastを使用したペーパーの探索

• ホームページ: https://www.robonet.wiki/

• ソースコード: tfds.datasets.robonet.Builder

• バージョン:

  • 4.0.1 (デフォルト): リリース ノートはありません。

• 監視されたキー( as_supervised docを参照): None

• 図( tfds.show_examples ): サポートされていません。

• 引用：

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (デフォルト設定)

• 構成の説明: 64x64 RoboNet サンプル。

• ダウンロードサイズ: 119.80 MiB

• データセットサイズ: 183.04 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=Falseの場合のみ (トレーニング)

• スプリット:

• 機能構造:

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• 機能のドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

ロボネット/robonet_sample_128

• 構成の説明: 128x128 RoboNet サンプル。

• ダウンロードサイズ: 119.80 MiB

• データセットのサイズ: 638.98 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• スプリット:

• 機能構造:

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• 機能のドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

ロボネット/ロボネット_64

• 構成の説明: 64x64 RoboNet。

• ダウンロードサイズ: 36.20 GiB

• データセットサイズ: 41.37 GiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• スプリット:

• 機能構造:

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• 機能のドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

ロボネット/ロボネット_128

• 構成の説明: 128x128 RoboNet。

• ダウンロードサイズ: 36.20 GiB

• データセットサイズ: 144.90 GiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• スプリット:

• 機能構造:

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• 機能のドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):