Visualisation : Explorer dans Know Your Data
Descriptif :
L'ensemble de données ouvert Waymo est composé de données de capteurs haute résolution collectées par les voitures autonomes Waymo dans une grande variété de conditions. Ces données sont concédées sous licence pour une utilisation non commerciale.
Documentation complémentaire : Explorer sur Papers With Code
Page d'accueil : http://www.waymo.com/open/
Code source :
tfds.object_detection.WaymoOpenDataset
Versions :
-
0.2.0
(par défaut) : aucune note de version.
-
Taille du téléchargement :
Unknown size
Mise en cache automatique ( documentation ): Non
Structure des fonctionnalités :
FeaturesDict({
'camera_FRONT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'context': FeaturesDict({
'name': Text(shape=(), dtype=string),
}),
'timestamp_micros': int64,
})
- Documentation des fonctionnalités :
Caractéristique | Classer | Forme | Dtype | La description |
---|---|---|---|---|
FonctionnalitésDict | ||||
camera_FRONT | FonctionnalitésDict | |||
camera_FRONT/image | Image | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT/étiquettes | Séquence | |||
camera_FRONT/labels/bbox | BBoxFeature | (4,) | float32 | |
camera_FRONT/étiquettes/type | Étiquette de classe | int64 | ||
caméra_FRONT_LEFT | FonctionnalitésDict | |||
camera_FRONT_LEFT/image | Image | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT_LEFT/étiquettes | Séquence | |||
camera_FRONT_LEFT/labels/bbox | BBoxFeature | (4,) | float32 | |
camera_FRONT_LEFT/étiquettes/type | Étiquette de classe | int64 | ||
caméra_FRONT_RIGHT | FonctionnalitésDict | |||
camera_FRONT_RIGHT/image | Image | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT_RIGHT/étiquettes | Séquence | |||
camera_FRONT_RIGHT/labels/bbox | BBoxFeature | (4,) | float32 | |
camera_FRONT_RIGHT/étiquettes/type | Étiquette de classe | int64 | ||
caméra_SIDE_LEFT | FonctionnalitésDict | |||
camera_SIDE_LEFT/image | Image | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_LEFT/étiquettes | Séquence | |||
camera_SIDE_LEFT/labels/bbox | BBoxFeature | (4,) | float32 | |
camera_SIDE_LEFT/étiquettes/type | Étiquette de classe | int64 | ||
caméra_SIDE_RIGHT | FonctionnalitésDict | |||
camera_SIDE_RIGHT/image | Image | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_RIGHT/étiquettes | Séquence | |||
camera_SIDE_RIGHT/labels/bbox | BBoxFeature | (4,) | float32 | |
camera_SIDE_RIGHT/étiquettes/type | Étiquette de classe | int64 | ||
le contexte | FonctionnalitésDict | |||
contexte/nom | Texte | chaîne de caractères | ||
horodatage_micros | Tenseur | int64 |
Clés supervisées (Voir
as_supervised
doc ):None
Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.
Citation :
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}
waymo_open_dataset/v1.2 (configuration par défaut)
Description de la configuration : Waymo Open Dataset v1.2
Taille du jeu de données :
336.62 GiB
Fractionnements :
Diviser | Exemples |
---|---|
'train' | 158 081 |
'validation' | 39 987 |
- Exemples ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.1
Description de la configuration : Waymo Open Dataset v1.1
Taille du jeu de données :
336.62 GiB
Fractionnements :
Diviser | Exemples |
---|---|
'train' | 158 081 |
'validation' | 39 987 |
- Exemples ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.0
- Description de la configuration : Waymo Open Dataset v1.0 Cet ensemble de données est également disponible au format pré-traité, ce qui le rend plus rapide à charger, si vous sélectionnez le bon data_dir :
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
Taille du jeu de données :
34.73 GiB
Fractionnements :
Diviser | Exemples |
---|---|
'train' | 14 884 |
'validation' | 4 954 |
- Exemples ( tfds.as_dataframe ):