waymo_open_dataset

• 설명 :

Waymo Open Dataset은 다양한 조건에서 Waymo 자율주행차가 수집한 고해상도 센서 데이터로 구성됩니다. 이 데이터는 비상업적인 용도로 사용이 허가되었습니다.

• 추가 문서 : 코드 north_east 가 포함된 논문 탐색

• 홈페이지 : http://www.waymo.com/open/

• 소스 코드 : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• 버전 :

  • 0.2.0 (기본값): 릴리스 노트가 없습니다.

• 다운로드 크기 : Unknown size

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• 기능 문서 :

• 감독되는 키 ( as_supervised doc 참조): None

• 그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.

• 인용 :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (기본 구성)

• 구성 설명 : Waymo Open Dataset v1.2

• 데이터세트 크기 : 336.62 GiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• 구성 설명 : Waymo Open Dataset v1.1

• 데이터세트 크기 : 336.62 GiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• 구성 설명 : Waymo Open Dataset v1.0 이 데이터 세트는 사전 처리된 형식으로도 제공되므로 올바른 data_dir을 선택하면 로드 속도가 더 빨라집니다.

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• 데이터세트 크기 : 34.73 GiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):