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コイル100

  • 説明

データセットには、100個のオブジェクトの7200枚のカラー画像が含まれています(オブジェクトあたり72枚の画像)。オブジェクトには、さまざまな複雑な幾何学的特性と反射特性があります。オブジェクトは、黒い背景に対して電動ターンテーブルに配置されました。ターンテーブルを360度回転させて、固定カラーカメラに対するオブジェクトのポーズを変更しました。オブジェクトの画像は5度のポーズ間隔で撮影されました。これはオブジェクトあたり72ポーズに相当します。

スプリット
'train' 7,200
  • 特長
FeaturesDict({
    'angle': tf.int64,
    'angle_label': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=72),
    'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8),
    'object_id': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=100),
})

視覚化

  • 引用
@article{nene1996columbia,
  title={Columbia object image library (coil-20)},
  author={Nene, Sameer A and Nayar, Shree K and Murase, Hiroshi and others},
  year={1996},
  publisher={Technical report CUCS-005-96}
}