d4rl_adroit_relocate

  • Description:

D4RL est une référence open source pour l'apprentissage par renforcement hors ligne. Il fournit des environnements et des ensembles de données standardisés pour les algorithmes de formation et d'analyse comparative.

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_adroit_relocate/v0-human (configuration par défaut)

  • Taille du téléchargement: 4.87 MiB

  • Dataset Taille: 5.48 MiB

  • Auto-cache ( documentation ): Oui

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 60
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'qpos': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_adroit_relocate/v0-cloné

  • Taille du téléchargement: 647.11 MiB

  • Dataset Taille: 550.50 MiB

  • Mis en cache automatique ( documentation ): Non

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 5 519
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'qpos': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float64),
            'qvel': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float64),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float64),
        'reward': tf.float64,
    }),
})

d4rl_adroit_relocate/v0-expert

  • Taille du téléchargement: 581.53 MiB

  • Dataset Taille: 778.97 MiB

  • Mis en cache automatique ( documentation ): Non

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 5 000
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_logstd': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'action_mean': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_adroit_relocate/v1-humain

  • Taille du téléchargement: 5.92 MiB

  • Dataset Taille: 6.94 MiB

  • Auto-cache ( documentation ): Oui

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 25
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'hand_qpos': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'obj_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
            'palm_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
            'target_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_adroit_relocate/v1-cloné

  • Taille du téléchargement: 554.39 MiB

  • Taille Dataset: 1.86 GiB

  • Mis en cache automatique ( documentation ): Non

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 3 758
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(39, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 30), dtype=tf.float32),
        }),
        'nonlinearity': tf.string,
        'output_distribution': tf.string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'hand_qpos': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'obj_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
            'palm_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
            'target_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_adroit_relocate/v1-expert

  • Taille du téléchargement: 682.47 MiB

  • Dataset Taille: 1012.49 MiB

  • Mis en cache automatique ( documentation ): Non

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 5 000
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(32,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(32, 39), dtype=tf.float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(32,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(32, 32), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(30, 32), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(30, 32), dtype=tf.float32),
        }),
        'nonlinearity': tf.string,
        'output_distribution': tf.string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_std': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'action_mean': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'hand_qpos': Tensor(shape=(30,), dtype=tf.float32),
            'obj_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
            'palm_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(36,), dtype=tf.float32),
            'target_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(39,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})