gatito

• Visualización : Explore en Know Your Data north_east

• Descripción :

Kitti contiene un conjunto de tareas de visión creadas con una plataforma de conducción autónoma. El punto de referencia completo contiene muchas tareas, como estéreo, flujo óptico, odometría visual, etc. Este conjunto de datos contiene el conjunto de datos de detección de objetos, incluidas las imágenes monoculares y los cuadros delimitadores. El conjunto de datos contiene 7481 imágenes de entrenamiento anotadas con cuadros delimitadores 3D. Puede encontrar una descripción completa de las anotaciones en el archivo Léame del kit de desarrollo de objetos en la página de inicio de Kitti.

• Documentación adicional : Explore en Papers With Code north_east

• Página de inicio : http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

• Código fuente : tfds.datasets.kitti.Builder

• Versiones :

  • 3.1.0 : Sin notas de la versión.
  • 3.2.0 : Kit de desarrollo actualizado.
  • 3.3.0 (predeterminado): Se agregaron etiquetas para la función occluded .

• Tamaño de descarga : 11.71 GiB

• Tamaño del conjunto de datos : 5.27 GiB

• Almacenamiento automático en caché ( documentación ): No

• Divisiones :

• Estructura de características :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})

• Documentación de características :

• Claves supervisadas (Ver as_supervised doc ): None

• Figura ( tfds.show_examples ):

• Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):

• Cita :

@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}