chaton

• Visualisation : Explorer dans Know Your Data north_east

• Descriptif :

Kitti contient une suite de tâches de vision construites à l'aide d'une plateforme de conduite autonome. Le benchmark complet contient de nombreuses tâches telles que la stéréo, le flux optique, l'odométrie visuelle, etc. Cet ensemble de données contient l'ensemble de données de détection d'objets, y compris les images monoculaires et les boîtes englobantes. L'ensemble de données contient 7481 images d'entraînement annotées avec des boîtes englobantes 3D. Une description complète des annotations peut être trouvée dans le fichier readme du kit de développement d'objet readme sur la page d'accueil de Kitti.

• Documentation complémentaire : Explorer sur Papers With Code north_east

• Page d'accueil : http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

• Code source : tfds.datasets.kitti.Builder

• Versions :

  • 3.1.0 : Aucune note de version.
  • 3.2.0 : Devkit mis à jour.
  • 3.3.0 (par défaut) : étiquettes ajoutées pour la fonction occluded .

• Taille du téléchargement : 11.71 GiB

• Taille du jeu de données : 5.27 GiB

• Mise en cache automatique ( documentation ): Non

• Fractionnements :

• Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})

• Documentation des fonctionnalités :

• Clés supervisées (Voir as_supervised doc ): None

• Figure ( tfds.show_examples ):

• Exemples ( tfds.as_dataframe ):

• Citation :

@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}