perdu et trouvé

L'ensemble de données LostAndFound résout le problème de la détection de petits obstacles inattendus sur la route, souvent causés par la perte de cargaison. L'ensemble de données comprend 112 séquences vidéo stéréo avec 2104 images annotées (en sélectionnant environ une image sur dix à partir des données enregistrées).

L'ensemble de données est conçu de manière analogue à l'ensemble de données « Cityscapes ». L'ensemble de données fournit : - des paires d'images stéréo en résolution couleur 8 ou 16 bits - des cartes de disparité précalculées - des étiquettes sémantiques grossières pour les objets et la rue

Les descriptions des étiquettes sont données ici: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

Diviser Exemples
'test' 1 203
'train' 1 036
@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found/semantic_segmentation (configuration par défaut)

  • Description Config: Lost and Found ensemble de données de segmentation sémantique.

  • Taille du téléchargement: 5.44 GiB

  • Caractéristiques:

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

perdu_et_trouvé/disparité_stéréo

  • Description Config: Lost and Found images stéréo et de la disparité des cartes.

  • Taille du téléchargement: 12.16 GiB

  • Caractéristiques:

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
})

perdu_et_trouvé/complet

  • Description Config: Lost complet et ensemble de données Trouvé.

  • Taille du téléchargement: 12.19 GiB

  • Caractéristiques:

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

perdu_et_trouvé/full_16bit

  • Description Config: Lost complet et ensemble de données Trouvé.

  • Taille du téléchargement: 34.90 GiB

  • Caractéristiques:

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})