robonet

  • Description:

RoboNet contient plus de 15 millions d'images vidéo d'interaction robot-objet, prises à partir de 113 points de vue de caméra uniques.

  • Les actions sont des deltas de position et de rotation vers l'effecteur du robot avec une dimension supplémentaire du vecteur d'action réservée à l'articulation de la pince.

  • Les états sont un espace d'action de contrôle d'effecteur cartésien avec une rotation restreinte et un joint de préhension

  • Page d' accueil: https://www.robonet.wiki/

  • Code Source: tfds.video.Robonet

  • versions:

    • 4.0.1 (par défaut): Aucune note de version.
  • Clés (Voir encadrés as_supervised doc ): None

  • Figure ( tfds.show_examples ): Non pris en charge.

  • citation:

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robotet/robonet_sample_64 (configuration par défaut)

  • Description Config: 64x64 RoboNet Sample.

  • Taille du téléchargement: 119.80 MiB

  • Dataset Taille: 183.04 MiB

  • Auto-cache ( documentation ): Seulement quand shuffle_files=False (train)

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 700
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robotnet/robonet_sample_128

  • Description Config: 128x128 Sample RoboNet.

  • Taille du téléchargement: 119.80 MiB

  • Dataset Taille: 638.98 MiB

  • Mis en cache automatique ( documentation ): Non

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 700
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robotnet/robonet_64

  • Description Config: 64x64 RoboNet.

  • Taille du téléchargement: 36.20 GiB

  • Taille Dataset: 41.37 GiB

  • Mis en cache automatique ( documentation ): Non

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 162 417
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robotnet/robonet_128

  • Description Config: 128x128 RoboNet.

  • Taille du téléchargement: 36.20 GiB

  • Taille Dataset: 144.90 GiB

  • Mis en cache automatique ( documentation ): Non

  • scissions:

Diviser Exemples
'train' 162 417
  • Caractéristiques:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})