ビジュアライゼーション: Know Your Data で探索する
説明:
Waymo Open Dataset は、Waymo の自動運転車がさまざまな状況で収集した高解像度のセンサー データで構成されています。このデータは、非営利目的での使用が許可されています。
追加のドキュメント:コード を使用したペーパーの探索
ホームページ: http://www.waymo.com/open/
バージョン:
-
0.2.0
(デフォルト): リリース ノートはありません。
-
ダウンロードサイズ: サイズ
Unknown size
自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ
機能構造:
FeaturesDict({
'camera_FRONT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'context': FeaturesDict({
'name': Text(shape=(), dtype=string),
}),
'timestamp_micros': int64,
})
- 機能のドキュメント:
特徴 | クラス | 形 | Dtype | 説明 |
---|---|---|---|---|
特徴辞書 | ||||
カメラ_フロント | 特徴辞書 | |||
camera_FRONT/画像 | 画像 | (1280年、1920年、3) | uint8 | |
camera_FRONT/ラベル | 順序 | |||
camera_FRONT/labels/bbox | BBoxFeature | (4) | float32 | |
camera_FRONT/ラベル/タイプ | クラスラベル | int64 | ||
camera_FRONT_LEFT | 特徴辞書 | |||
camera_FRONT_LEFT/画像 | 画像 | (1280年、1920年、3) | uint8 | |
camera_FRONT_LEFT/ラベル | 順序 | |||
camera_FRONT_LEFT/labels/bbox | BBoxFeature | (4) | float32 | |
camera_FRONT_LEFT/ラベル/タイプ | クラスラベル | int64 | ||
camera_FRONT_RIGHT | 特徴辞書 | |||
camera_FRONT_RIGHT/画像 | 画像 | (1280年、1920年、3) | uint8 | |
camera_FRONT_RIGHT/ラベル | 順序 | |||
camera_FRONT_RIGHT/labels/bbox | BBoxFeature | (4) | float32 | |
camera_FRONT_RIGHT/ラベル/タイプ | クラスラベル | int64 | ||
camera_SIDE_LEFT | 特徴辞書 | |||
camera_SIDE_LEFT/画像 | 画像 | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_LEFT/ラベル | 順序 | |||
camera_SIDE_LEFT/labels/bbox | BBoxFeature | (4) | float32 | |
camera_SIDE_LEFT/ラベル/タイプ | クラスラベル | int64 | ||
camera_SIDE_RIGHT | 特徴辞書 | |||
camera_SIDE_RIGHT/画像 | 画像 | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_RIGHT/ラベル | 順序 | |||
camera_SIDE_RIGHT/labels/bbox | BBoxFeature | (4) | float32 | |
camera_SIDE_RIGHT/ラベル/タイプ | クラスラベル | int64 | ||
環境 | 特徴辞書 | |||
コンテキスト/名前 | 文章 | ストリング | ||
タイムスタンプ_マイクロ | テンソル | int64 |
監視されたキー(
as_supervised
docを参照):None
図( tfds.show_examples ): サポートされていません。
引用:
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}
waymo_open_dataset/v1.2 (デフォルト設定)
構成の説明: Waymo Open Dataset v1.2
データセットサイズ:
336.62 GiB
スプリット:
スプリット | 例 |
---|---|
'train' | 158,081 |
'validation' | 39,987 |
- 例( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.1
構成の説明: Waymo Open Dataset v1.1
データセットサイズ:
336.62 GiB
スプリット:
スプリット | 例 |
---|---|
'train' | 158,081 |
'validation' | 39,987 |
- 例( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.0
- 構成の説明: Waymo Open Dataset v1.0 このデータセットは前処理済みの形式でも利用できるため、正しい data_dir を選択すると読み込みが速くなります。
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
データセットサイズ:
34.73 GiB
スプリット:
スプリット | 例 |
---|---|
'train' | 14,884 |
'validation' | 4,954 |
- 例( tfds.as_dataframe ):