waymo_open_dataset

• Visualização : Explorar em Conheça seus dados north_east

• Descrição :

O Waymo Open Dataset é composto por dados de sensor de alta resolução coletados por carros autônomos Waymo em uma ampla variedade de condições. Esses dados são licenciados para uso não comercial.

• Documentação Adicional : Explore em Papers With Code north_east

• Página inicial : http://www.waymo.com/open/

• Código -fonte: tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• Versões :

  • 0.2.0 (padrão): sem notas de versão.

• Tamanho do download : Unknown size

• Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não

• Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• Documentação do recurso:

• Chaves supervisionadas (Consulte as_supervised doc ): None

• Figura ( tfds.show_examples ): Não suportado.

• Citação :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (configuração padrão)

• Descrição da configuração : Waymo Open Dataset v1.2

• Tamanho do conjunto de dados : 336.62 GiB

• Divisões :

• Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• Descrição da configuração : Waymo Open Dataset v1.1

• Tamanho do conjunto de dados : 336.62 GiB

• Divisões :

• Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• Descrição da configuração : Waymo Open Dataset v1.0 Este conjunto de dados também está disponível em formato pré-processado, tornando-o mais rápido para carregar, se você selecionar o data_dir correto:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• Tamanho do conjunto de dados : 34.73 GiB

• Divisões :

• Exemplos ( tfds.as_dataframe ):