bair_robot_pushing_small

  • Deskripsi :

Kumpulan data ini berisi sekitar 44.000 contoh gerakan mendorong robot, termasuk satu set pelatihan (kereta) dan dua set pengujian objek yang sebelumnya terlihat (testseen) dan tidak terlihat (testnovel). Ini adalah versi 64x64 kecil.

Membelah Contoh
'test' 256
'train' 43.264
  • Struktur fitur :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})
  • Dokumentasi fitur :
Fitur Kelas Membentuk Dtype Keterangan
Urutan
tindakan Tensor (4,) float32
endeffector_pos Tensor (3,) float32
image_aux1 Gambar (64, 64, 3) uint8
image_main Gambar (64, 64, 3) uint8
  • Kutipan :
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}