- Описание :
Этот набор данных содержит примерно 44 000 примеров толкающих движений робота, включая один обучающий набор (поезд) и два тестовых набора ранее увиденных (тестовые) и невидимых (тестовые новые) объектов. Это маленькая версия 64x64.
Домашняя страница : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/
Исходный код :
tfds.video.BairRobotPushingSmall
Версии :
-
2.0.0
(по умолчанию): новый раздельный API ( https://tensorflow.org/datasets/splits )
-
Размер загрузки :
30.06 GiB
Размер набора данных :
Unknown size
Автокэширование ( документация ): неизвестно
Сплиты :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'test' | 256 |
'train' | 43 264 |
- Особенности :
Sequence({
'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
Ключи под наблюдением (см . документ
as_supervised
):None
Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.
Примеры ( tfds.as_dataframe ):
- Цитата :
@misc{1710.05268,
Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
Year = {2017},
Eprint = {arXiv:1710.05268},
}