- תיאור :
מערך נתונים של מניפולציה ניידת
דף הבית : https://sites.google.com/corp/view/conq-hose-manipulation-dataset/home
קוד מקור :
tfds.robotics.rtx.ConqHoseManipulation
גרסאות :
-
0.1.0
(ברירת מחדל): שחרור ראשוני.
-
גודל הורדה :
Unknown size
גודל ערכת נתונים :
2.72 GiB
שמור אוטומטי במטמון ( תיעוד ): לא
פיצולים :
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|---|
'train' | 113 |
'val' | 26 |
- מבנה תכונה :
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'file_path': string,
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'frontleft_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
'frontright_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
'hand_color_image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
'state': Tensor(shape=(66,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- תיעוד תכונה :
תכונה | מעמד | צוּרָה | Dtype | תיאור |
---|---|---|---|---|
FeaturesDict | ||||
episode_metadata | FeaturesDict | |||
episode_metadata/file_path | מוֹתֵחַ | חוּט | ||
צעדים | מערך נתונים | |||
צעדים/פעולה | מוֹתֵחַ | (7,) | לצוף32 | |
צעדים/הנחה | סקלר | לצוף32 | ||
צעדים/הוא_ראשון | מוֹתֵחַ | bool | ||
צעדים/הוא_אחרון | מוֹתֵחַ | bool | ||
steps/is_terminal | מוֹתֵחַ | bool | ||
שלבים/הטבעת_שפה | מוֹתֵחַ | (512,) | לצוף32 | |
שלבים/הוראת_שפה | מוֹתֵחַ | חוּט | ||
צעדים/תצפית | FeaturesDict | |||
צעדים/תצפית/תמונת_עין_דג_קדמית | תמונה | (726, 604, 3) | uint8 | |
צעדים/תצפית/תמונת_עין_דג_חזית | תמונה | (726, 604, 3) | uint8 | |
צעדים/תצפית/תמונת_צבע_יד | תמונה | (480, 640, 3) | uint8 | |
צעדים/תצפית/מצב | מוֹתֵחַ | (66,) | לצוף32 | |
צעדים/פרס | סקלר | לצוף32 |
מפתחות בפיקוח (ראה
as_supervised
doc ):None
איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.
דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):
- ציטוט :
@misc{ConqHoseManipData,
author={Peter Mitrano and Dmitry Berenson},
title={Conq Hose Manipulation Dataset, v1.15.0},
year={2024},
howpublished={https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset}
}