d4rl_antmaze

  • Descripción :

D4RL es un punto de referencia de código abierto para el aprendizaje por refuerzo fuera de línea. Proporciona entornos y conjuntos de datos estandarizados para algoritmos de entrenamiento y evaluación comparativa.

Los conjuntos de datos siguen el formato RLDS para representar pasos y episodios.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})
  • Documentación de características :
Rasgo Clase Forma Tipo D Descripción
CaracterísticasDict
pasos conjunto de datos
pasos/acción Tensor (8,) tf.float32
pasos/descuento Tensor tf.float32
pasos/información CaracterísticasDict
pasos/información/objetivo Tensor (2,) tf.float32
pasos/información/qpos Tensor (15,) tf.float32
pasos/información/qvel Tensor (14,) tf.float32
pasos/es_primero Tensor tf.bool
pasos/es_último Tensor tf.bool
pasos/es_terminal Tensor tf.bool
pasos/observación Tensor (29,) tf.float32
pasos/recompensa Tensor tf.float32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (configuración predeterminada)

  • Tamaño de la descarga : 221.76 MiB

  • Tamaño del conjunto de datos : 274.83 MiB

  • Divisiones :

Separar Ejemplos
'train' 10,154

d4rl_antmaze/umaze-diverso-v0

  • Tamaño de la descarga : 220.16 MiB

  • Tamaño del conjunto de datos : 270.23 MiB

  • Divisiones :

Separar Ejemplos
'train' 1,154

d4rl_antmaze/medio-juego-v0

  • Tamaño de descarga : 220.40 MiB

  • Tamaño del conjunto de datos : 275.20 MiB

  • Divisiones :

Separar Ejemplos
'train' 10,695

d4rl_antmaze/medio-diverso-v0

  • Tamaño de la descarga : 220.39 MiB

  • Tamaño del conjunto de datos : 271.18 MiB

  • Divisiones :

Separar Ejemplos
'train' 2,924

d4rl_antmaze/grande-diverso-v0

  • Tamaño de la descarga : 220.47 MiB

  • Tamaño del conjunto de datos : 273.36 MiB

  • Divisiones :

Separar Ejemplos
'train' 7,141

d4rl_antmaze/juego-grande-v0

  • Tamaño de la descarga : 220.19 MiB

  • Tamaño del conjunto de datos : 276.61 MiB

  • Divisiones :

Separar Ejemplos
'train' 13,458