d4rl_antmaze

• 설명 :

D4RL은 오프라인 강화 학습을 위한 오픈 소스 벤치마크입니다. 이는 훈련 및 벤치마킹 알고리즘을 위한 표준화된 환경과 데이터세트를 제공합니다.

데이터 세트는 RLDS 형식을 따라 단계와 에피소드를 나타냅니다.

• 구성 설명 : https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze 에서 작업 및 해당 버전에 대한 자세한 내용을 확인하세요.

• 홈페이지 : https://sites.google.com/view/d4rl/home

• 소스 코드 : tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze

• 버전 :

  • 1.0.0 : 최초 릴리스.
  • 1.1.1 (기본값): v2 데이터 세트가 추가되었습니다.

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

• 감독되는 키 ( as_supervised doc 참조): None

• 그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.

• 인용 :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (기본 구성)

• 다운로드 크기 : 221.76 MiB

• 데이터세트 크기 : 274.83 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-다양한-v0

• 다운로드 크기 : 220.16 MiB

• 데이터세트 크기 : 270.23 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-play-v0

• 다운로드 크기 : 220.40 MiB

• 데이터세트 크기 : 275.20 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

• 다운로드 크기 : 220.39 MiB

• 데이터세트 크기 : 271.18 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/대형-다양성-v0

• 다운로드 크기 : 220.47 MiB

• 데이터세트 크기 : 273.36 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/대형 플레이-v0

• 다운로드 크기 : 220.19 MiB

• 데이터세트 크기 : 276.61 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-v2

• 다운로드 크기 : 221.76 MiB

• 데이터세트 크기 : 274.83 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-다양한-v2

• 다운로드 크기 : 220.16 MiB

• 데이터세트 크기 : 270.20 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-play-v2

• 다운로드 크기 : 220.40 MiB

• 데이터세트 크기 : 275.22 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

• 다운로드 크기 : 220.39 MiB

• 데이터세트 크기 : 271.19 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/대형-다양성-v2

• 다운로드 크기 : 220.47 MiB

• 데이터세트 크기 : 273.38 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/대형 플레이-v2

• 다운로드 크기 : 220.18 MiB

• 데이터세트 크기 : 276.63 MiB

• 분할 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):