d4rl_antmaze

  • Opis :

D4RL to punkt odniesienia typu open source do uczenia się przez wzmacnianie w trybie offline. Zapewnia standaryzowane środowiska i zbiory danych do algorytmów szkoleniowych i porównawczych.

Zbiory danych są zgodne z formatem RLDS i reprezentują kroki i odcinki.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDykt
kroki Zbiór danych
kroki/akcja Napinacz (8,) pływak32
kroki/rabat Napinacz pływak32
kroki/informacje FunkcjeDykt
kroki/informacje/cel Napinacz (2,) pływak32
kroki/informacje/qpos Napinacz (15,) pływak32
kroki/informacje/kw Napinacz (14,) pływak32
kroki/jest_pierwszy Napinacz bool
kroki/jest_ostatni Napinacz bool
kroki/is_terminal Napinacz bool
kroki/obserwacje Napinacz (29,) pływak32
kroki/nagroda Napinacz pływak32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (konfiguracja domyślna)

  • Rozmiar pobierania : 221.76 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 274.83 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 10154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

  • Rozmiar pobierania : 220.16 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 270.23 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 1154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • Rozmiar pobierania : 220.40 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 275.20 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 10695

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

  • Rozmiar pobierania : 220.39 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 271.18 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 2924

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

  • Rozmiar pobierania : 220.47 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 273.36 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 7141

d4rl_antmaze/large-play-v0

  • Rozmiar pobierania : 220.19 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 276.61 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 13 458

d4rl_antmaze/umaze-v2

  • Rozmiar pobierania : 221.76 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 274.83 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 10154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2

  • Rozmiar pobierania : 220.16 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 270.20 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 1036

d4rl_antmaze/medium-play-v2

  • Rozmiar pobierania : 220.40 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 275.22 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 10768

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

  • Rozmiar pobierania : 220.39 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 271.19 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 2959

d4rl_antmaze/large-diverse-v2

  • Rozmiar pobierania : 220.47 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 273.38 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 7189

d4rl_antmaze/large-play-v2

  • Rozmiar pobierania : 220.18 MiB

  • Rozmiar zbioru danych : 276.63 MiB

  • Podziały :

Podział Przykłady
'train' 13517