d4rl_antmaze

• Описание :

D4RL — это тест с открытым исходным кодом для автономного обучения с подкреплением. Он предоставляет стандартизированные среды и наборы данных для алгоритмов обучения и сравнительного анализа.

Наборы данных соответствуют формату RLDS для представления шагов и эпизодов.

• Описание конфигурации : Подробнее о задаче и ее версиях см. в https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze .

• Домашняя страница : https://sites.google.com/view/d4rl/home

• Исходный код : tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze

• Версии :

  • 1.0.0 : Первоначальный выпуск.
  • 1.1.0 (по умолчанию): нет примечаний к выпуску.

• Автоматическое кэширование ( документация ): Нет

• Структура функции :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Документация по функциям :

• Ключи под наблюдением (см . документ as_supervised ): None

• Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.

• Цитата :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (конфигурация по умолчанию)

• Размер загрузки : 221.76 MiB

• Размер набора данных : 274.83 MiB .

• Сплиты :

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-диверс-v0

• Размер загрузки : 220.16 MiB

• Размер набора данных : 270.23 MiB .

• Сплиты :

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/средняя игра-v0

• Размер загрузки : 220.40 MiB

• Размер набора данных : 275.20 MiB .

• Сплиты :

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/среднеразнообразный-v0

• Размер загрузки : 220.39 MiB

• Размер набора данных : 271.18 MiB .

• Сплиты :

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/большой-разнообразный-v0

• Размер загрузки : 220.47 MiB

• Размер набора данных : 273.36 MiB .

• Сплиты :

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/большая игра-v0

• Размер загрузки : 220.19 MiB

• Размер набора данных : 276.61 MiB .

• Сплиты :

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):