d4rl_antmaze

• विवरण :

D4RL ऑफ़लाइन रीइन्फोर्समेंट लर्निंग के लिए एक ओपन-सोर्स बेंचमार्क है। यह प्रशिक्षण और बेंचमार्किंग एल्गोरिदम के लिए मानकीकृत वातावरण और डेटासेट प्रदान करता है।

डेटासेट चरण और एपिसोड का प्रतिनिधित्व करने के लिए आरएलडीएस प्रारूप का पालन करते हैं।

• कॉन्फ़िग विवरण : https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze में कार्य और इसके संस्करणों के बारे में अधिक विवरण देखें

• होमपेज : https://sites.google.com/view/d4rl/home

• स्रोत कोड : tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze

• संस्करण :

  • 1.0.0 : प्रारंभिक रिलीज।
  • 1.1.0 (डिफ़ॉल्ट): कोई रिलीज़ नोट नहीं।

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

• पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

• चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

• उद्धरण :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन)

• डाउनलोड आकार : 221.76 MiB

• डेटासेट का आकार : 274.83 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

• डाउनलोड आकार : 220.16 MiB

• डेटासेट का आकार : 270.23 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/मीडियम-प्ले-v0

• डाउनलोड आकार : 220.40 MiB

• डेटासेट का आकार : 275.20 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/मीडियम-डाइवर्स-v0

• डाउनलोड का आकार : 220.39 MiB

• डेटासेट का आकार : 271.18 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/बड़े-विविध-v0

• डाउनलोड आकार : 220.47 MiB

• डेटासेट का आकार : 273.36 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/लार्ज-प्ले-v0

• डाउनलोड आकार : 220.19 MiB

• डेटासेट का आकार : 276.61 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):