d4rl_antmaze

संग्रह की मदद से व्यवस्थित रहें अपनी प्राथमिकताओं के आधार पर, कॉन्टेंट को सेव करें और कैटगरी में बांटें.

• विवरण :

D4RL ऑफ़लाइन सुदृढीकरण सीखने के लिए एक ओपन-सोर्स बेंचमार्क है। यह प्रशिक्षण और बेंचमार्किंग एल्गोरिदम के लिए मानकीकृत वातावरण और डेटासेट प्रदान करता है।

डेटासेट चरणों और एपिसोड का प्रतिनिधित्व करने के लिए आरएलडीएस प्रारूप का पालन करते हैं।

• कॉन्फ़िगरेशन विवरण : कार्य और उसके संस्करणों के बारे में अधिक विवरण https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze में देखें

• मुखपृष्ठ : https://sites.google.com/view/d4rl-anonymous

• स्रोत कोड : tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze

• संस्करण :

  • 1.0.0 : प्रारंभिक रिलीज.
  • 1.1.1 (डिफ़ॉल्ट): v2 डेटासेट जोड़े गए।

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

• पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

• चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

• उद्धरण :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन)

• डाउनलोड आकार : 221.76 MiB

• डेटासेट का आकार : 274.83 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-divers-v0

• डाउनलोड आकार : 220.16 MiB

• डेटासेट का आकार : 270.23 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/मीडियम-प्ले-v0

• डाउनलोड आकार : 220.40 MiB

• डेटासेट का आकार : 275.20 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/मध्यम-विविध-v0

• डाउनलोड आकार : 220.39 MiB

• डेटासेट का आकार : 271.18 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-divers-v0

• डाउनलोड आकार : 220.47 MiB

• डेटासेट का आकार : 273.36 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-play-v0

• डाउनलोड आकार : 220.19 MiB

• डेटासेट का आकार : 276.61 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-v2

• डाउनलोड आकार : 221.76 MiB

• डेटासेट का आकार : 274.83 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-divers-v2

• डाउनलोड आकार : 220.16 MiB

• डेटासेट का आकार : 270.20 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/मीडियम-प्ले-v2

• डाउनलोड आकार : 220.40 MiB

• डेटासेट का आकार : 275.22 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/मध्यम-विविध-v2

• डाउनलोड आकार : 220.39 MiB

• डेटासेट का आकार : 271.19 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-divers-v2

• डाउनलोड आकार : 220.47 MiB

• डेटासेट का आकार : 273.38 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-play-v2

• डाउनलोड आकार : 220.18 MiB

• डेटासेट का आकार : 276.63 MiB

• विभाजन :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):