d4rl_antmaze

با مجموعه‌ها، منظم بمانید ذخیره و دسته‌بندی محتوا براساس اولویت‌های شما.

  • توضیحات :

D4RL یک معیار منبع باز برای یادگیری تقویتی آفلاین است. این محیط ها و مجموعه داده های استاندارد شده را برای آموزش و الگوریتم های محک ارائه می کند.

مجموعه داده ها از فرمت RLDS پیروی می کنند تا مراحل و قسمت ها را نشان دهند.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • مستندات ویژگی :
ویژگی کلاس شکل نوع D شرح
FeaturesDict
مراحل مجموعه داده
مراحل/عمل تانسور (8،) float32
مراحل/تخفیف تانسور float32
مراحل/اطلاعات FeaturesDict
مراحل/اطلاعات/هدف تانسور (2،) float32
Steps/infos/qpos تانسور (15،) float32
Steps/infos/qvel تانسور (14،) float32
Steps/is_first تانسور بوول
Steps/is_last تانسور بوول
Steps/is_terminal تانسور بوول
مراحل / مشاهده تانسور (29،) float32
مراحل/پاداش تانسور float32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (پیکربندی پیش فرض)

  • حجم دانلود : 221.76 MiB

  • حجم مجموعه داده : 274.83 MiB

  • تقسیم ها :

شکاف مثال ها
'train' 10,154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

  • حجم دانلود : 220.16 MiB

  • حجم مجموعه داده : 270.23 MiB

  • تقسیم ها :

شکاف مثال ها
'train' 1,154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • حجم دانلود : 220.40 MiB

  • حجم مجموعه داده : 275.20 MiB

  • تقسیم ها :

شکاف مثال ها
'train' 10695

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

  • حجم دانلود : 220.39 MiB

  • حجم مجموعه داده : 271.18 MiB

  • تقسیم ها :

شکاف مثال ها
'train' 2,924

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

  • حجم دانلود : 220.47 MiB

  • حجم مجموعه داده : 273.36 MiB

  • تقسیم ها :

شکاف مثال ها
'train' 7,141

d4rl_antmaze/large-play-v0

  • حجم دانلود : 220.19 MiB

  • حجم مجموعه داده : 276.61 MiB

  • تقسیم ها :

شکاف مثال ها
'train' 13,458