- תיאור :
D4RL הוא אמת מידה בקוד פתוח ללמידת חיזוק לא מקוון. הוא מספק סביבות סטנדרטיות ומערכי נתונים עבור אלגוריתמי הדרכה ומידוד.
מערכי הנתונים פועלים לפי פורמט RLDS כדי לייצג שלבים ופרקים.
תיאור תצורה : ראה פרטים נוספים על המשימה וגרסאותיה ב- https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze
דף הבית : https://sites.google.com/view/d4rl/home
קוד מקור :
tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze
גרסאות :
-
1.0.0
: שחרור ראשוני. -
1.1.0
(ברירת מחדל): אין הערות שחרור.
-
שמור אוטומטי במטמון ( תיעוד ): לא
מבנה תכונה :
FeaturesDict({
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
'discount': tf.float32,
'infos': FeaturesDict({
'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=tf.float32),
'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
}),
'is_first': tf.bool,
'is_last': tf.bool,
'is_terminal': tf.bool,
'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=tf.float32),
'reward': tf.float32,
}),
})
- תיעוד תכונה :
תכונה | מעמד | צוּרָה | Dtype | תיאור |
---|---|---|---|---|
FeaturesDict | ||||
צעדים | מערך נתונים | |||
צעדים/פעולה | מוֹתֵחַ | (8,) | tf.float32 | |
צעדים/הנחה | מוֹתֵחַ | tf.float32 | ||
שלבים/מידע | FeaturesDict | |||
צעדים/מידע/מטרה | מוֹתֵחַ | (2,) | tf.float32 | |
צעדים/מידע/qpos | מוֹתֵחַ | (15,) | tf.float32 | |
צעדים/מידע/qvel | מוֹתֵחַ | (14,) | tf.float32 | |
צעדים/הוא_ראשון | מוֹתֵחַ | tf.bool | ||
צעדים/הוא_אחרון | מוֹתֵחַ | tf.bool | ||
steps/is_terminal | מוֹתֵחַ | tf.bool | ||
צעדים/תצפית | מוֹתֵחַ | (29,) | tf.float32 | |
צעדים/פרס | מוֹתֵחַ | tf.float32 |
מפתחות בפיקוח (ראה
as_supervised
doc ):None
איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.
ציטוט :
@misc{fu2020d4rl,
title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
year={2020},
eprint={2004.07219},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.LG}
}
d4rl_antmaze/umaze-v0 (תצורת ברירת המחדל)
גודל הורדה :
221.76 MiB
גודל ערכת נתונים:
274.83 MiB
פיצולים :
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|---|
'train' | 10,154 |
- דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0
גודל הורדה :
220.16 MiB
גודל ערכת נתונים:
270.23 MiB
פיצולים :
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|---|
'train' | 1,154 |
- דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-play-v0
גודל הורדה :
220.40 MiB
גודל ערכת נתונים:
275.20 MiB
פיצולים :
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|---|
'train' | 10,695 |
- דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-diverse-v0
גודל הורדה :
220.39 MiB
גודל ערכת נתונים:
271.18 MiB
פיצולים :
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|---|
'train' | 2,924 |
- דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/large-diverse-v0
גודל הורדה :
220.47 MiB
גודל ערכת נתונים:
273.36 MiB
פיצולים :
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|---|
'train' | 7,141 |
- דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/large-play-v0
גודל הורדה :
220.19 MiB
גודל ערכת נתונים:
276.61 MiB
פיצולים :
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|---|
'train' | 13,458 |
- דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):