d4rl_antmaze

• תיאור :

D4RL הוא אמת מידה בקוד פתוח ללמידת חיזוק לא מקוון. הוא מספק סביבות סטנדרטיות ומערכי נתונים עבור אלגוריתמי הדרכה ומידוד.

מערכי הנתונים פועלים לפי פורמט RLDS כדי לייצג שלבים ופרקים.

• תיאור תצורה : ראה פרטים נוספים על המשימה וגרסאותיה ב- https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze

• דף הבית : https://sites.google.com/view/d4rl/home

• קוד מקור : tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze

• גרסאות :

  • 1.0.0 : שחרור ראשוני.
  • 1.1.0 (ברירת מחדל): אין הערות שחרור.

• שמור אוטומטי במטמון ( תיעוד ): לא

• מבנה תכונה :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

• תיעוד תכונה :

• מפתחות בפיקוח (ראה as_supervised doc ): None

• איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.

• ציטוט :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (תצורת ברירת המחדל)

• גודל הורדה : 221.76 MiB

• גודל ערכת נתונים: 274.83 MiB

• פיצולים :

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

• גודל הורדה : 220.16 MiB

• גודל ערכת נתונים: 270.23 MiB

• פיצולים :

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-play-v0

• גודל הורדה : 220.40 MiB

• גודל ערכת נתונים: 275.20 MiB

• פיצולים :

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

• גודל הורדה : 220.39 MiB

• גודל ערכת נתונים: 271.18 MiB

• פיצולים :

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

• גודל הורדה : 220.47 MiB

• גודל ערכת נתונים: 273.36 MiB

• פיצולים :

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-play-v0

• גודל הורדה : 220.19 MiB

• גודל ערכת נתונים: 276.61 MiB

• פיצולים :

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):