d4rl_antmaze

  • Описание :

D4RL — это тест с открытым исходным кодом для автономного обучения с подкреплением. Он предоставляет стандартизированные среды и наборы данных для алгоритмов обучения и сравнительного анализа.

Наборы данных соответствуют формату RLDS для представления шагов и эпизодов.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Функциональная документация :
Особенность Сорт Форма Дтип Описание
ВозможностиDict
шаги Набор данных
шаги/действия Тензор (8,) поплавок32
шаги/скидка Тензор поплавок32
шаги/информация ВозможностиDict
шаги/информация/цель Тензор (2,) поплавок32
шаги/информация/qpos Тензор (15,) поплавок32
шаги/информация/qvel Тензор (14,) поплавок32
шаги/is_first Тензор логическое значение
шаги/is_last Тензор логическое значение
шаги/is_terminal Тензор логическое значение
шаги/наблюдение Тензор (29,) поплавок32
шаги/награда Тензор поплавок32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (конфигурация по умолчанию)

  • Размер загрузки : 221.76 MiB

  • Размер набора данных : 274.83 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 10 154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

  • Размер загрузки : 220.16 MiB

  • Размер набора данных : 270.23 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 1154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • Размер загрузки : 220.40 MiB

  • Размер набора данных : 275.20 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 10 695

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

  • Размер загрузки : 220.39 MiB

  • Размер набора данных : 271.18 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 2924

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

  • Размер загрузки : 220.47 MiB

  • Размер набора данных : 273.36 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 7,141

d4rl_antmaze/large-play-v0

  • Размер загрузки : 220.19 MiB

  • Размер набора данных : 276.61 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 13 458

d4rl_antmaze/umaze-v2

  • Размер загрузки : 221.76 MiB

  • Размер набора данных : 274.83 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 10 154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2

  • Размер загрузки : 220.16 MiB

  • Размер набора данных : 270.20 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 1036

d4rl_antmaze/medium-play-v2

  • Размер загрузки : 220.40 MiB

  • Размер набора данных : 275.22 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 10 768

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

  • Размер загрузки : 220.39 MiB

  • Размер набора данных : 271.19 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 2959

d4rl_antmaze/large-diverse-v2

  • Размер загрузки : 220.47 MiB

  • Размер набора данных : 273.38 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 7,189

d4rl_antmaze/большая игра-v2

  • Размер загрузки : 220.18 MiB

  • Размер набора данных : 276.63 MiB

  • Расколы :

Расколоть Примеры
'train' 13 517