d4rl_antmaze

  • Açıklama :

D4RL, çevrimdışı pekiştirmeli öğrenme için açık kaynaklı bir kıyaslamadır. Eğitim ve kıyaslama algoritmaları için standartlaştırılmış ortamlar ve veri kümeleri sağlar.

Veri kümeleri, adımları ve bölümleri temsil etmek için RLDS biçimini takip eder.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=tf.float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtype Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) tf.float32
adımlar/indirim tensör tf.float32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/hedef tensör (2,) tf.float32
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) tf.float32
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) tf.float32
adımlar/is_first tensör tf.bool
adımlar/is_last tensör tf.bool
adımlar/is_terminal tensör tf.bool
adımlar/gözlem tensör (29,) tf.float32
adımlar/ödül tensör tf.float32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (varsayılan yapılandırma)

  • İndirme boyutu : 221.76 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 274.83 MiB

  • Bölmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 10,154

d4rl_antmaze/umaze-çeşitli-v0

  • İndirme boyutu : 220.16 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 270.23 MiB

  • Bölmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 1.154

d4rl_antmaze/orta oyun-v0

  • İndirme boyutu : 220.40 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 275.20 MiB

  • Bölmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 10.695

d4rl_antmaze/orta çeşitlilikte-v0

  • İndirme boyutu : 220.39 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 271.18 MiB

  • Bölmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 2.924

d4rl_antmaze/büyük-çeşitli-v0

  • İndirme boyutu : 220.47 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 273.36 MiB

  • Bölmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 7.141

d4rl_antmaze/büyük oyun-v0

  • İndirme boyutu : 220.19 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 276.61 MiB

  • Bölmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 13.458