d4rl_mujoco_ant

  • Açıklama :

D4RL, çevrimdışı pekiştirmeli öğrenim için açık kaynaklı bir kıyaslamadır. Eğitim ve kıyaslama algoritmaları için standartlaştırılmış ortamlar ve veri kümeleri sağlar.

Veri kümeleri, adımları ve bölümleri temsil etmek için RLDS biçimini izler.

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_mujoco_ant/v0-uzman (varsayılan yapılandırma)

  • İndirme boyutu : 131.34 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 464.94 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.288
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v0-orta

  • İndirme boyutu : 131.39 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 464.78 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.122
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v0-orta-uzman

  • İndirme boyutu : 262.73 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 929.71 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 2.410
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v0-karışık

  • İndirme boyutu : 104.63 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 464.93 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.320
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v0-rasgele

  • İndirme boyutu : 139.50 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 464.97 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.377
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v1-uzmanı

  • İndirme boyutu : 220.72 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 968.63 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.033
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
algoritma tensör sicim
yineleme tensör int32
politika ÖzelliklerDict
ilke/fc0 ÖzelliklerDict
politika/fc0/bias tensör (256,) şamandıra32
ilke/fc0/ağırlık tensör (256, 111) şamandıra32
ilke/fc1 ÖzelliklerDict
politika/fc1/önyargı tensör (256,) şamandıra32
ilke/fc1/ağırlık tensör (256, 256) şamandıra32
ilke/last_fc ÖzelliklerDict
politika/last_fc/bias tensör (8,) şamandıra32
ilke/last_fc/ağırlık tensör (8, 256) şamandıra32
ilke/last_fc_log_std ÖzelliklerDict
ilke/last_fc_log_std/bias tensör (8,) şamandıra32
ilke/last_fc_log_std/ağırlık tensör (8, 256) şamandıra32
ilke/doğrusal olmama tensör sicim
politika/çıktı_dağıtımı tensör sicim
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra32
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra32
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v1-orta

  • İndirme boyutu : 222.39 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 1023.71 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.179
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
algoritma tensör sicim
yineleme tensör int32
politika ÖzelliklerDict
ilke/fc0 ÖzelliklerDict
politika/fc0/bias tensör (256,) şamandıra32
ilke/fc0/ağırlık tensör (256, 111) şamandıra32
ilke/fc1 ÖzelliklerDict
politika/fc1/önyargı tensör (256,) şamandıra32
ilke/fc1/ağırlık tensör (256, 256) şamandıra32
ilke/last_fc ÖzelliklerDict
politika/last_fc/bias tensör (8,) şamandıra32
ilke/last_fc/ağırlık tensör (8, 256) şamandıra32
ilke/last_fc_log_std ÖzelliklerDict
ilke/last_fc_log_std/bias tensör (8,) şamandıra32
ilke/last_fc_log_std/ağırlık tensör (8, 256) şamandıra32
ilke/doğrusal olmama tensör sicim
politika/çıktı_dağıtımı tensör sicim
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra32
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra32
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v1-orta-uzman

  • İndirme boyutu : 442.25 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 1.13 GiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 2.211
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra32
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra32
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v1-orta-tekrar oynatma

  • İndirme boyutu : 132.05 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 175.27 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 485
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
algoritma tensör sicim
yineleme tensör int32
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra64
adımlar/indirim tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra64
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra64
adımlar/ödül tensör şamandıra64

d4rl_mujoco_ant/v1-tam tekrar oynatma

  • İndirme boyutu : 437.57 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 580.09 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.319
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
algoritma tensör sicim
yineleme tensör int32
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra64
adımlar/indirim tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra64
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra64
adımlar/ödül tensör şamandıra64

d4rl_mujoco_ant/v1-rasgele

  • İndirme boyutu : 225.18 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 583.83 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 5.741
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra32
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra32
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v2-uzmanı

  • İndirme boyutu : 355.94 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 969.38 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.035
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
algoritma tensör sicim
yineleme tensör int32
politika ÖzelliklerDict
ilke/fc0 ÖzelliklerDict
politika/fc0/bias tensör (256,) şamandıra32
ilke/fc0/ağırlık tensör (256, 111) şamandıra32
ilke/fc1 ÖzelliklerDict
politika/fc1/önyargı tensör (256,) şamandıra32
ilke/fc1/ağırlık tensör (256, 256) şamandıra32
ilke/last_fc ÖzelliklerDict
politika/last_fc/bias tensör (8,) şamandıra32
ilke/last_fc/ağırlık tensör (8, 256) şamandıra32
ilke/last_fc_log_std ÖzelliklerDict
ilke/last_fc_log_std/bias tensör (8,) şamandıra32
ilke/last_fc_log_std/ağırlık tensör (8, 256) şamandıra32
ilke/doğrusal olmama tensör sicim
politika/çıktı_dağıtımı tensör sicim
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra64
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v2-tam tekrar oynatma

  • İndirme boyutu : 428.57 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 580.09 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.319
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
algoritma tensör sicim
yineleme tensör int32
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra64
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v2-orta

  • İndirme boyutu : 358.81 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 1.01 GiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 1.203
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
algoritma tensör sicim
yineleme tensör int32
politika ÖzelliklerDict
ilke/fc0 ÖzelliklerDict
politika/fc0/bias tensör (256,) şamandıra32
ilke/fc0/ağırlık tensör (256, 111) şamandıra32
ilke/fc1 ÖzelliklerDict
politika/fc1/önyargı tensör (256,) şamandıra32
ilke/fc1/ağırlık tensör (256, 256) şamandıra32
ilke/last_fc ÖzelliklerDict
politika/last_fc/bias tensör (8,) şamandıra32
ilke/last_fc/ağırlık tensör (8, 256) şamandıra32
ilke/last_fc_log_std ÖzelliklerDict
ilke/last_fc_log_std/bias tensör (8,) şamandıra32
ilke/last_fc_log_std/ağırlık tensör (8, 256) şamandıra32
ilke/doğrusal olmama tensör sicim
politika/çıktı_dağıtımı tensör sicim
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra64
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v2-orta-uzman

  • İndirme boyutu : 713.67 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 1.13 GiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 2.237
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra64
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v2-orta-tekrar oynatma

  • İndirme boyutu : 130.16 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 175.27 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 485
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
algoritma tensör sicim
yineleme tensör int32
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra64
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32

d4rl_mujoco_ant/v2-rasgele

  • İndirme boyutu : 366.66 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 583.90 MiB

  • Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 5.822
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar veri kümesi
adımlar/eylem tensör (8,) şamandıra32
adımlar/indirim tensör şamandıra32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs tensör şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos tensör (15,) şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel tensör (14,) şamandıra64
adımlar/ilk_ilk tensör bool
adımlar/is_last tensör bool
adımlar/is_terminali tensör bool
adımlar/gözlem tensör (111,) şamandıra32
adımlar/ödül tensör şamandıra32