gattino

• Visualizzazione : Esplora in Conosci i tuoi dati north_east

• Descrizione :

Kitti contiene una suite di attività visive realizzate utilizzando una piattaforma di guida autonoma. Il benchmark completo contiene molte attività come stereo, flusso ottico, odometria visiva, ecc. Questo set di dati contiene il set di dati di rilevamento degli oggetti, comprese le immagini monoculari e i riquadri di delimitazione. Il set di dati contiene 7481 immagini di addestramento annotate con riquadri di delimitazione 3D. Una descrizione completa delle annotazioni è disponibile nel file Leggimi del file Leggimi del kit di sviluppo oggetti nella home page di Kitti.

• Documentazione aggiuntiva : Esplora documenti con codice north_east

• Pagina iniziale : http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

• Codice sorgente : tfds.datasets.kitti.Builder

• Versioni :

  • 3.1.0 : Nessuna nota di rilascio.
  • 3.2.0 : Devkit aggiornato.
  • 3.3.0 (impostazione predefinita): Aggiunte etichette per la funzione occluded .

• Dimensioni del download : 11.71 GiB

• Dimensione del set di dati : 5.27 GiB

• Cache automatica ( documentazione ): No

• Divisioni :

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

• Chiavi supervisionate (Vedi as_supervised doc ): None

• Figura ( tfds.show_examples ):

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

• Citazione :

@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}