mất và tìm thấy

• Trực quan hóa : Khám phá khi biết dữ liệu của bạn north_east

• Mô tả :

Bộ dữ liệu LostAndFound giải quyết vấn đề phát hiện những chướng ngại vật nhỏ bất ngờ trên đường thường do hàng hóa bị thất lạc gây ra. Bộ dữ liệu bao gồm 112 chuỗi video âm thanh nổi với 2104 khung hình được chú thích (chọn khoảng 1/10 khung hình từ dữ liệu đã ghi).

Tập dữ liệu được thiết kế tương tự như tập dữ liệu 'Cityscapes'. Bộ dữ liệu cung cấp: - các cặp hình ảnh âm thanh nổi ở độ phân giải màu 8 hoặc 16 bit - bản đồ chênh lệch được tính toán trước - nhãn ngữ nghĩa thô cho các đối tượng và đường phố

Mô tả về các nhãn được đưa ra ở đây: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

• Tài liệu bổ sung : Khám phá trên giấy tờ với mã north_east

• Trang chủ : http://www.6d-vision.com/lostandfounddataset

• Mã nguồn : tfds.datasets.lost_and_found.Builder

• Phiên bản :

  • 1.0.0 (mặc định): Không có ghi chú phát hành.

• Tự động lưu vào bộ nhớ cache ( tài liệu ): Không

• Chia tách :

• Các khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None

• Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.

• trích dẫn :

@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

Lost_and_found/semantic_segmentation (cấu hình mặc định)

• Mô tả cấu hình : Bộ dữ liệu phân đoạn ngữ nghĩa bị mất và tìm thấy.

• Kích thước tải xuống : 5.44 GiB

• Kích thước tập dữ liệu : 5.42 GiB

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})

• Tài liệu tính năng :

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

Lost_and_found/âm thanh nổi_disparity

• Mô tả cấu hình : Hình ảnh âm thanh nổi Lost and Found và bản đồ chênh lệch.

• Kích thước tải xuống : 12.16 GiB

• Kích thước tập dữ liệu : 12.22 GiB

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})

• Tài liệu tính năng :

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

Lost_and_found/đầy đủ

• Mô tả cấu hình : Toàn bộ bộ dữ liệu Lost and Found.

• Kích thước tải xuống : 12.19 GiB

• Kích thước tập dữ liệu : 12.25 GiB

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})

• Tài liệu tính năng :

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

Lost_and_found/full_16bit

• Mô tả cấu hình : Toàn bộ bộ dữ liệu Lost and Found.

• Kích thước tải xuống : 34.90 GiB

• Kích thước tập dữ liệu : 35.05 GiB

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})

• Tài liệu tính năng :

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):