การ สร้างภาพ : สำรวจใน Know Your Data
คำอธิบาย :
ชุดข้อมูล LostAndFound แก้ปัญหาการตรวจจับสิ่งกีดขวางขนาดเล็กที่ไม่คาดคิดบนท้องถนนซึ่งมักเกิดจากสินค้าสูญหาย ชุดข้อมูลประกอบด้วยลำดับวิดีโอสเตอริโอ 112 เฟรมพร้อมคำอธิบายประกอบ 2104 เฟรม (เลือกทุกๆ เฟรมที่สิบจากข้อมูลที่บันทึกไว้)
ชุดข้อมูลได้รับการออกแบบให้คล้ายคลึงกับชุดข้อมูล 'Cityscapes' ชุดข้อมูลประกอบด้วย: - คู่ภาพสเตอริโอในความละเอียดสี 8 หรือ 16 บิต - แผนที่ความแตกต่างที่คำนวณล่วงหน้า - ป้ายความหมายหยาบสำหรับวัตถุและถนน
คำอธิบายของฉลากมีอยู่ที่นี่: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf
เอกสารประกอบเพิ่มเติม : สำรวจเอกสารด้วยรหัส
รหัสที่มา :
tfds.datasets.lost_and_found.Builder
รุ่น :
-
1.0.0
(ค่าเริ่มต้น): ไม่มีบันทึกประจำรุ่น
-
แคชอัตโนมัติ ( เอกสารประกอบ ): ไม่
แยก :
แยก | ตัวอย่าง |
---|---|
'test' | 1,203 |
'train' | 1,036 |
คีย์ภายใต้การดูแล (ดู
as_supervised
doc ):None
รูปภาพ ( tfds.show_examples ): ไม่รองรับ
การอ้างอิง :
@inproceedings{pinggera2016lost,
title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
year={2016}
}
lost_and_found/semantic_segmentation (การกำหนดค่าเริ่มต้น)
คำอธิบาย การกำหนดค่า : ชุดข้อมูลการแบ่งกลุ่มความหมายที่สูญหายและพบ
ขนาดการดาวน์โหลด :
5.44 GiB
ขนาดชุดข้อมูล :
5.42 GiB
โครงสร้างคุณลักษณะ :
FeaturesDict({
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- เอกสารคุณสมบัติ :
ลักษณะเฉพาะ | ระดับ | รูปร่าง | Dประเภท | คำอธิบาย |
---|---|---|---|---|
คุณสมบัติDict | ||||
อิมเมจ_ไอดี | ข้อความ | สตริง | ||
image_left | ภาพ | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
segmentation_label | ภาพ | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):
lost_and_found/stereo_disparity
คำอธิบาย การกำหนดค่า: ภาพสเตอริโอที่สูญหายและพบและแผนที่ความแตกต่าง
ขนาดการดาวน์โหลด :
12.16 GiB
ขนาดชุดข้อมูล :
12.22 GiB
โครงสร้างคุณลักษณะ :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})
- เอกสารคุณสมบัติ :
ลักษณะเฉพาะ | ระดับ | รูปร่าง | Dประเภท | คำอธิบาย |
---|---|---|---|---|
คุณสมบัติDict | ||||
disparity_map | ภาพ | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
อิมเมจ_ไอดี | ข้อความ | สตริง | ||
image_left | ภาพ | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
image_right | ภาพ | (1024, 2048, 3) | uint8 |
- ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):
lost_and_found/เต็ม
คำอธิบาย การกำหนดค่า : ชุดข้อมูล Lost and Found แบบเต็ม
ขนาดการดาวน์โหลด :
12.19 GiB
ขนาดชุดข้อมูล :
12.25 GiB
โครงสร้างคุณลักษณะ :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- เอกสารคุณสมบัติ :
ลักษณะเฉพาะ | ระดับ | รูปร่าง | Dประเภท | คำอธิบาย |
---|---|---|---|---|
คุณสมบัติDict | ||||
disparity_map | ภาพ | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
อิมเมจ_ไอดี | ข้อความ | สตริง | ||
image_left | ภาพ | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
image_right | ภาพ | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
อินสแตนซ์_id | ภาพ | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
segmentation_label | ภาพ | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):
lost_and_found/full_16บิต
คำอธิบาย การกำหนดค่า : ชุดข้อมูล Lost and Found แบบเต็ม
ขนาดการดาวน์โหลด :
34.90 GiB
ขนาดชุดข้อมูล :
35.05 GiB
โครงสร้างคุณลักษณะ :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- เอกสารคุณสมบัติ :
ลักษณะเฉพาะ | ระดับ | รูปร่าง | Dประเภท | คำอธิบาย |
---|---|---|---|---|
คุณสมบัติDict | ||||
disparity_map | ภาพ | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
อิมเมจ_ไอดี | ข้อความ | สตริง | ||
image_left | ภาพ | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
image_right | ภาพ | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
อินสแตนซ์_id | ภาพ | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
segmentation_label | ภาพ | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):