Google I/O — это обертка! Наверстать упущенное в сеансах TensorFlow Просмотреть сеансы

ню_глубина_v2

  • Описание :

Набор данных NYU-Depth V2 состоит из видеопоследовательностей различных внутренних сцен, записанных камерами RGB и Depth от Microsoft Kinect.

Расколоть Примеры
'train' 47 584
'validation' 654
  • Особенности :
FeaturesDict({
    'depth': Tensor(shape=(480, 640), dtype=tf.float16),
    'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=tf.uint8),
})

Визуализация

  • Цитата :
@inproceedings{Silberman:ECCV12,
  author    = {Nathan Silberman, Derek Hoiem, Pushmeet Kohli and Rob Fergus},
  title     = {Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images},
  booktitle = {ECCV},
  year      = {2012}
}
@inproceedings{icra_2019_fastdepth,
  author    = {Wofk, Diana and Ma, Fangchang and Yang, Tien-Ju and Karaman, Sertac and Sze, Vivienne},
  title     = {FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
  year      = {2019}
}