- תיאור :
שלום רובוט פתיחת ארונות, מיקרוגל וכו'
דף הבית : https://jyopari.github.io/VINN/
קוד מקור :
tfds.robotics.rtx.NyuDoorOpeningSurprisingEffectiveness
גרסאות :
-
0.1.0
(ברירת מחדל): שחרור ראשוני.
-
גודל הורדה :
Unknown size
גודל ערכת נתונים :
7.12 GiB
שמירה אוטומטית במטמון ( תיעוד ): לא
פיצולים :
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|---|
'test' | 49 |
'train' | 435 |
- מבנה תכונה :
FeaturesDict({
'steps': Dataset({
'action': FeaturesDict({
'gripper_closedness_action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Angular velocity around x, y and z axis.),
'terminate_episode': float32,
'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Velocity in XYZ.),
}),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(720, 960, 3), dtype=uint8),
'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'natural_language_instruction': string,
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- תיעוד תכונה :
תכונה | מַחלָקָה | צוּרָה | Dtype | תֵאוּר |
---|---|---|---|---|
FeaturesDict | ||||
צעדים | מערך נתונים | |||
צעדים/פעולה | FeaturesDict | |||
צעדים/פעולה/פעולה_סגירה_גריפת | מוֹתֵחַ | (1,) | לצוף32 | |
steps/action/rotation_delta | מוֹתֵחַ | (3,) | לצוף32 | מהירות זוויתית סביב ציר x, y ו-z. |
steps/action/terminate_episode | מוֹתֵחַ | לצוף32 | ||
צעדים/פעולה/וקטור_עולם | מוֹתֵחַ | (3,) | לצוף32 | מהירות ב-XYZ. |
צעדים/הוא_ראשון | מוֹתֵחַ | bool | ||
צעדים/הוא_אחרון | מוֹתֵחַ | bool | ||
steps/is_terminal | מוֹתֵחַ | bool | ||
צעדים/תצפית | FeaturesDict | |||
צעדים/תצפית/תמונה | תְמוּנָה | (720, 960, 3) | uint8 | |
צעדים/התבוננות/הטבעה_טבעית | מוֹתֵחַ | (512,) | לצוף32 | |
שלבים/התבוננות/הוראת_שפה_טבעית | מוֹתֵחַ | חוּט | ||
צעדים/פרס | סקלר | לצוף32 |
מפתחות בפיקוח (ראה
as_supervised
doc ):None
איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.
דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):
- ציטוט :
@misc{pari2021surprising,
title={The Surprising Effectiveness of Representation Learning for Visual Imitation},
author={Jyothish Pari and Nur Muhammad Shafiullah and Sridhar Pandian Arunachalam and Lerrel Pinto},
year={2021},
eprint={2112.01511},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.RO}
}