plex_robosuite

• Sự miêu tả :

Một tập dữ liệu về các quỹ đạo trình diễn chất lượng cao cho các nhiệm vụ Door, Stack, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal và NutAssemblyRound của Robosuite, mỗi nhiệm vụ có 75 bản trình diễn.

• Trang chủ : https://microsoft.github.io/PLEX/

• Mã nguồn : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite

• Phiên bản :

  • 0.1.0 (mặc định): Bản phát hành đầu tiên.

• Kích thước tải xuống : Unknown size

• Kích thước tập dữ liệu : Unknown size

• Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Không xác định

• Chia tách :

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Tài liệu tính năng :

• Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None

• Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ): Thiếu.

• Trích dẫn :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789