plex_robosuite

• Keterangan :

Kumpulan data lintasan demonstrasi berkualitas tinggi untuk tugas Door, Stack, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal, dan NutAssemblyRound Robosuite, masing-masing 75 demonstrasi.

• Beranda : https://microsoft.github.io/PLEX/

• Kode sumber : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite

• Versi :

  • 0.1.0 (default): Rilis awal.

• Ukuran unduhan : Unknown size

• Ukuran kumpulan data : Unknown size

• Cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak diketahui

• Perpecahan :

• Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Dokumentasi fitur :

• Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None

• Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.

• Contoh ( tfds.as_dataframe ): Tidak ada.

• Kutipan :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789