plex_robosuite

  • وصف :

مجموعة بيانات من مسارات العرض التوضيحي عالية الجودة لمهام Robosuite's Door وStack وPickPlaceMilk وPickPlaceBread وPickPlaceCereal وNutAssemblyRound، 75 عرضًا توضيحيًا لكل منها.

ينقسم أمثلة
'train' 402
'val' 48
  • هيكل الميزة :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • وثائق الميزة :
ميزة فصل شكل نوع D وصف
المميزاتDict
الحلقة_البيانات الوصفية المميزاتDict
Episode_metadata/episode_id الموتر خيط
خطوات مجموعة البيانات
الخطوات/الإجراء الموتر (7،) float64
الخطوات/الخصم العددية float32
الخطوات/is_first الموتر منطقي
الخطوات/is_last الموتر منطقي
الخطوات/is_terminal الموتر منطقي
الخطوات/language_embedding الموتر (512،) float32
الخطوات/language_instruction الموتر خيط
الخطوات/الملاحظة المميزاتDict
الخطوات/الملاحظة/الصورة صورة (128، 128، 3) uint8
الخطوات/الملاحظة/الحالة الموتر (32،) float64
الخطوات/الملاحظة/wrist_image صورة (128، 128، 3) uint8
خطوات/مكافأة العددية float32
https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789