robonet

• Mô tả :

RoboNet chứa hơn 15 triệu khung hình video về tương tác giữa rô-bốt và đối tượng, được chụp từ 113 góc nhìn camera độc đáo.

• Các hành động là vị trí tam giác và xoay tới bộ phận cuối của rô-bốt với một chiều bổ sung của vectơ hành động dành riêng cho khớp kẹp.

• Các trạng thái là không gian hành động điều khiển bộ tạo đầu cuối cartesian với khả năng xoay bị hạn chế và khớp kẹp

• Tài liệu bổ sung : Khám phá trên giấy tờ với mã north_east

• Trang chủ : https://www.robonet.wiki/

• Mã nguồn : tfds.datasets.robonet.Builder

• Phiên bản :

  • 4.0.1 (mặc định): Không có ghi chú phát hành.

• Các khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None

• Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.

• trích dẫn :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robotet/robonet_sample_64 (cấu hình mặc định)

• Mô tả cấu hình : Mẫu RoboNet 64x64.

• Kích thước tải xuống : 119.80 MiB

• Kích thước tập dữ liệu : 183.04 MiB

• Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Chỉ khi shuffle_files=False (đào tạo)

• Chia tách :

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• Tài liệu tính năng :

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

người máy/robot_sample_128

• Mô tả cấu hình : Mẫu RoboNet 128x128.

• Kích thước tải xuống : 119.80 MiB

• Kích thước tập dữ liệu : 638.98 MiB

• Tự động lưu vào bộ nhớ cache ( tài liệu ): Không

• Chia tách :

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• Tài liệu tính năng :

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

người máy/robot_64

• Mô tả cấu hình : 64x64 RoboNet.

• Kích thước tải xuống : 36.20 GiB

• Kích thước tập dữ liệu : 41.37 GiB

• Tự động lưu vào bộ nhớ cache ( tài liệu ): Không

• Chia tách :

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• Tài liệu tính năng :

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

người máy/robot_128

• Mô tả cấu hình : 128x128 RoboNet.

• Kích thước tải xuống : 36.20 GiB

• Kích thước tập dữ liệu : 144.90 GiB

• Tự động lưu vào bộ nhớ cache ( tài liệu ): Không

• Chia tách :

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• Tài liệu tính năng :

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):