Робонет

• Описание:

RoboNet содержит более 15 миллионов видеокадров взаимодействия робота и объекта, снятых со 113 уникальных точек обзора.

• Действия представляют собой дельты в положении и вращение рабочего органа робота с одним дополнительным измерением вектора действия, зарезервированным для шарнира захвата.

• Состояния: декартово пространство управляющего действия рабочего органа с ограниченным вращением и шарнир захвата.

• Домашняя страница: https://www.robonet.wiki/

• Исходный код: tfds.video.Robonet

• Версии:

  • 4.0.1 ( по умолчанию): Нет Замечания к выпуску.

• Контролируемые ключи (см as_supervised документ ): None

• Рис ( tfds.show_examples ): Не поддерживается.

• Образец цитирования:

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet / robonet_sample_64 (конфигурация по умолчанию)

• Описание Config: 64x64 RoboNet образца.

• Скачать Размер: 119.80 MiB

• Dataset Размер: 183.04 MiB

• Авто-кэшируются ( документация ): Только при shuffle_files=False (поезд)

• расколы:

• Особенности:

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

robonet / robonet_sample_128

• Описание Config: 128x128 RoboNet образца.

• Скачать Размер: 119.80 MiB

• Dataset Размер: 638.98 MiB

• Авто-кэшируются ( документация ): Нет

• расколы:

• Особенности:

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

robonet / robonet_64

• Описание Config: 64x64 RoboNet.

• Скачать Размер: 36.20 GiB

• Dataset Размер: 41.37 GiB

• Авто-кэшируются ( документация ): Нет

• расколы:

• Особенности:

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

робонет / robonet_128

• Описание Config: 128x128 RoboNet.

• Скачать Размер: 36.20 GiB

• Dataset Размер: 144.90 GiB

• Авто-кэшируются ( документация ): Нет

• расколы:

• Особенности:

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):