- Описание:
RoboNet содержит более 15 миллионов видеокадров взаимодействия робота и объекта, снятых со 113 уникальных точек обзора.
Действия представляют собой дельты в положении и вращение рабочего органа робота с одним дополнительным измерением вектора действия, зарезервированным для шарнира захвата.
Состояния: декартово пространство управляющего действия рабочего органа с ограниченным вращением и шарнир захвата.
Домашняя страница: https://www.robonet.wiki/
Исходный код:
tfds.video.Robonet
Версии:
-
4.0.1
( по умолчанию): Нет Замечания к выпуску.
-
Контролируемые ключи (см
as_supervised
документ ):None
Рис ( tfds.show_examples ): Не поддерживается.
Образец цитирования:
@article{dasari2019robonet,
title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
year={2019}
}
robonet / robonet_sample_64 (конфигурация по умолчанию)
Описание Config: 64x64 RoboNet образца.
Скачать Размер:
119.80 MiB
Dataset Размер:
183.04 MiB
Авто-кэшируются ( документация ): Только при
shuffle_files=False
(поезд)расколы:
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 700 |
- Особенности:
FeaturesDict({
'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
robonet / robonet_sample_128
Описание Config: 128x128 RoboNet образца.
Скачать Размер:
119.80 MiB
Dataset Размер:
638.98 MiB
Авто-кэшируются ( документация ): Нет
расколы:
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 700 |
- Особенности:
FeaturesDict({
'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
robonet / robonet_64
Описание Config: 64x64 RoboNet.
Скачать Размер:
36.20 GiB
Dataset Размер:
41.37 GiB
Авто-кэшируются ( документация ): Нет
расколы:
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 162 417 |
- Особенности:
FeaturesDict({
'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
робонет / robonet_128
Описание Config: 128x128 RoboNet.
Скачать Размер:
36.20 GiB
Dataset Размер:
144.90 GiB
Авто-кэшируются ( документация ): Нет
расколы:
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 162 417 |
- Особенности:
FeaturesDict({
'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):