רובון

  • תיאור :

RoboNet מכיל למעלה מ-15 מיליון פריימים של וידאו של אינטראקציה בין רובוט לאובייקט, שצולמו מ-113 נקודות מבט ייחודיות של המצלמה.

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (תצורת ברירת המחדל)

  • תיאור תצורה : דוגמה של RoboNet 64x64.

  • גודל הורדה : 119.80 MiB

  • גודל ערכת נתונים: 183.04 MiB

  • שמור אוטומטי במטמון ( תיעוד ): רק כאשר shuffle_files=False (רכבת)

  • פיצולים :

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 700
  • מבנה תכונה :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})
  • תיעוד תכונה :
תכונה מעמד צוּרָה Dtype תיאור
FeaturesDict
פעולות מוֹתֵחַ (אין, 5) לצוף32
שם קובץ טֶקסט חוּט
מדינות מוֹתֵחַ (אין, 5) לצוף32
וִידֵאוֹ וידאו (תמונה) (אין, 64, 64, 3) uint8

robonet/robonet_sample_128

  • תיאור תצורה : 128x128 RoboNet Sample.

  • גודל הורדה : 119.80 MiB

  • גודל מערך נתונים : 638.98 MiB

  • שמירה אוטומטית במטמון ( תיעוד ): לא

  • פיצולים :

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 700
  • מבנה תכונה :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})
  • תיעוד תכונה :
תכונה מעמד צוּרָה Dtype תיאור
FeaturesDict
פעולות מוֹתֵחַ (אין, 5) לצוף32
שם קובץ טֶקסט חוּט
מדינות מוֹתֵחַ (אין, 5) לצוף32
וִידֵאוֹ וידאו (תמונה) (אין, 128, 128, 3) uint8

robonet/robonet_64

  • תיאור תצורה : 64x64 RoboNet.

  • גודל הורדה : 36.20 GiB

  • גודל מערך נתונים : 41.37 GiB

  • שמירה אוטומטית במטמון ( תיעוד ): לא

  • פיצולים :

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 162,417
  • מבנה תכונה :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})
  • תיעוד תכונה :
תכונה מעמד צוּרָה Dtype תיאור
FeaturesDict
פעולות מוֹתֵחַ (אין, 5) לצוף32
שם קובץ טֶקסט חוּט
מדינות מוֹתֵחַ (אין, 5) לצוף32
וִידֵאוֹ וידאו (תמונה) (אין, 64, 64, 3) uint8

robonet/robonet_128

  • תיאור תצורה : 128x128 RoboNet.

  • גודל הורדה : 36.20 GiB

  • גודל מערך נתונים : 144.90 GiB

  • שמירה אוטומטית במטמון ( תיעוד ): לא

  • פיצולים :

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 162,417
  • מבנה תכונה :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})
  • תיעוד תכונה :
תכונה מעמד צוּרָה Dtype תיאור
FeaturesDict
פעולות מוֹתֵחַ (אין, 5) לצוף32
שם קובץ טֶקסט חוּט
מדינות מוֹתֵחַ (אין, 5) לצוף32
וִידֵאוֹ וידאו (תמונה) (אין, 128, 128, 3) uint8