रोबोनेट

• विवरण :

रोबोनेट में रोबोट-ऑब्जेक्ट इंटरेक्शन के 15 मिलियन से अधिक वीडियो फ्रेम हैं, जिन्हें 113 अद्वितीय कैमरा दृष्टिकोणों से लिया गया है।

• ग्रिपर संयुक्त के लिए आरक्षित एक्शन वेक्टर के एक अतिरिक्त आयाम के साथ रोबोट एंड-इफ़ेक्टर की स्थिति और रोटेशन में क्रियाएं डेल्टा हैं।

• स्टेट्स कार्टेशियन एंड-इफ़ेक्टर कंट्रोल एक्शन स्पेस हैं जिसमें प्रतिबंधित रोटेशन और ग्रिपर जॉइंट हैं

• अतिरिक्त दस्तावेज़ीकरण : north_east कोड वाले पेपर्स पर एक्सप्लोर करें

• होमपेज : https://www.robonet.wiki/

• स्रोत कोड : tfds.datasets.robonet.Builder

• संस्करण :

  • 4.0.1 (डिफ़ॉल्ट): कोई रिलीज़ नोट नहीं।

• पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

• चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

• उद्धरण :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

रोबोनेट/robonet_sample_64 (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन)

• कॉन्फ़िग विवरण : 64x64 रोबोनेट नमूना।

• डाउनलोड आकार : 119.80 MiB

• डेटासेट का आकार : 183.04 MiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): केवल जब shuffle_files=False (ट्रेन)

• विभाजन :

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

रोबोनेट/रॉबनेट_नमूना_128

• कॉन्फ़िग विवरण : 128x128 रोबोनेट नमूना।

• डाउनलोड आकार : 119.80 MiB

• डेटासेट का आकार : 638.98 MiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• विभाजन :

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

रोबोनेट/रॉबनेट_64

• कॉन्फिग विवरण : 64x64 रोबोनेट।

• डाउनलोड आकार : 36.20 GiB

• डेटासेट का आकार : 41.37 GiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• विभाजन :

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

रोबोनेट/रॉबनेट_128

• कॉन्फिग विवरण : 128x128 रोबोनेट।

• डाउनलोड आकार : 36.20 GiB

• डेटासेट का आकार : 144.90 GiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• विभाजन :

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):